焊條運條手法：不進(jìn)行擺動，只有下壓上挑動作，點挑弧時焊條角度與試板為15°~20°，以后挑弧的焊條角度為焊條與試板30°~40°，注意電弧是用手腕挑斷的。焊接過程中，要準(zhǔn)確掌握好熔孔的成形及尺寸，熔孔兩側(cè)要保持一致，電弧應(yīng)將坡口兩側(cè)鈍邊完全熔化，并準(zhǔn)確地深入每側(cè)母材。要注意節(jié)奏及焊點搭接位置，每一個新焊點應(yīng)與前一個焊點搭接2/3，保持電弧的1/3部分在試板背面燃燒，用于加熱和擊穿坡口的根部鈍邊，形成新的焊點。填充及蓋面手法與正常的焊接手法相同，在此不做過多敘述。單面焊雙面成形技術(shù)，是鍋爐、壓力容器焊工應(yīng)熟練掌握的操作技能，也是在某些重要焊接結(jié)構(gòu)制造過程中，既要求焊透，而又無法在背面進(jìn)行清根和重新焊接，所必須采用的焊接技術(shù)。在單面焊雙面成形的操作過程中，不需要采取任何輔助措施，只是坡口根部在進(jìn)行組裝定位焊時，應(yīng)按焊接時不同的操作手法留出不同的間隙。當(dāng)在坡口的正面用普通焊條進(jìn)行焊接時，就會在坡口的正、背兩面都能得到均勻整齊、成形良好、符合質(zhì)量要求的焊縫，這種特殊的焊接操作稱為單面焊雙面成形。 T形、十字形和角接接頭處于平焊位置進(jìn)行的焊接。廣東油箱焊接機

    4.焊接參數(shù)的編程在管管對接全位置焊中，為使焊縫在整個圓周內(nèi)成形均整，主要焊接參數(shù)——焊接電流、焊接速度應(yīng)按預(yù)先設(shè)計的邏輯程序進(jìn)行編程，并分區(qū)段程序控制。起弧和收弧階段，程序控制焊接電流遞增或衰減。填絲GTAW主要用于壁厚大于3mm的開坡口管-管對接接頭?？梢圆捎脙煞N操作方法：窄焊道技術(shù)和多層單道焊技術(shù)。與填充絲有關(guān)的焊接參數(shù)包括填充絲的伸出長度、鎢極與填充絲夾角，鎢極至焊縫端的距離。1）鎢極與填充絲的夾角α應(yīng)調(diào)整至50°～80°。2）鎢極至焊絲端的距離De-f應(yīng)調(diào)整到～3mm。根部焊道焊接時，推薦調(diào)至較大值，以利用填充絲的動能推進(jìn)熔池，并形成微凸的焊道。對于填充層和蓋面層，De-f應(yīng)調(diào)整到約。這樣，焊絲靠近電弧，易于熔化，可提高焊絲的熔化速度并避免夾絲。3）焊絲伸出長度Sf應(yīng)調(diào)整到8～12mm。如果伸出長度太短，導(dǎo)絲嘴容易被燒壞；如果伸出太長，焊絲將產(chǎn)生扭曲，可能與鎢極相碰，導(dǎo)致焊接過程中斷。4）電弧長度應(yīng)調(diào)整到2～3mm，根部焊道焊接時，電弧長度應(yīng)降低到，以達(dá)到足夠的熔透深度。2.其他邊界參數(shù)所謂邊界參數(shù)是指在管管對接全位置自動焊設(shè)備中不能進(jìn)行編程的焊接參數(shù)。這些參數(shù)對焊縫質(zhì)量的重復(fù)性和焊接效率會產(chǎn)生較大的影響。 南京薄板焊接公司焊槍相對水平面及旋轉(zhuǎn)軸夾角一定，隨罐體旋轉(zhuǎn)，焊槍與施焊罐體表面法線夾角也會不斷發(fā)生變化。

    不銹鋼鋼焊接操作作要求結(jié)合多個大型項目的施工實踐。編制過包括管道、儲罐、塔式容器、鋼結(jié)構(gòu)等施工組織設(shè)計或施工方案。通過這些施工組織設(shè)計在工程中的實施，使自己積累了一些經(jīng)驗，并對不銹鋼這種材質(zhì)的焊接有了進(jìn)一步認(rèn)識?，F(xiàn)結(jié)合管道施工。針對不銹鋼在焊接中的技術(shù)管理和質(zhì)量控制，談幾點體會。1確定焊接工藝不銹鋼的牌號非常多。按合金成分可分為鉻系不銹鋼和鉻鎳不銹鋼。按不銹鋼的金屬組織可分為奧氏型、鐵素體型、馬氏體型等。而在施工中常用的是奧氏體型，如：0Crl9Ni9、1Crl8Ni9Ti等。奧氏體型不銹鋼的焊接性比較好，相對比較容易焊接，焊接接頭即使在焊態(tài)也具有較高的韌性。但與普通碳素鋼相比，其導(dǎo)熱率約為碳鋼的1/3，膨脹系數(shù)卻比碳鋼大1．5倍。由于奧氏體不銹鋼具有較低的導(dǎo)熱率和較高的膨脹系數(shù)，這樣在焊接過程中會產(chǎn)生較大的變形和應(yīng)變。所以焊接質(zhì)量主要取決于焊接工藝是否與母材相適應(yīng)。為此在確定焊接工藝時。必須從以下方面進(jìn)行考慮。

    2）電源外特性還可以看出，當(dāng)電弧長度變化相同時，較為平坦下降的電源外特性曲線1要比陡降的電源外特性曲線2的電流變化值大些。這說明電源下降外特性越平坦，焊接電流變化值越大，電弧的自身調(diào)節(jié)作用就越好。所以，等速送絲式埋弧自動焊機的焊接電源要求具有緩降的電源外特性。—1000型埋弧自動焊機MZ1—1000型埋弧自動焊機是根據(jù)電弧自身調(diào)節(jié)作用設(shè)計的典型的等速送絲式埋弧自動焊機。其控制系統(tǒng)簡單，可使用交流或直流焊接電源，主要用于焊接各種坡口的對接、搭接焊縫，船形焊縫，容器的內(nèi)、外環(huán)縫和縱縫，特別適用于批量生產(chǎn)。該焊機由焊接小車、控制箱和焊接電源3部分組成。（1）焊接小車焊接小車。送絲機構(gòu)和行走機構(gòu)共同使用一臺交流電動機，電動機兩頭出軸，一頭經(jīng)焊絲給送機構(gòu)減速器輸送焊絲;另一頭經(jīng)行走機構(gòu)減速器帶動焊車。 要求焊接小車周圍無故障物，焊劑要干燥。如果焊劑潮濕，應(yīng)烘干處理。

    2工業(yè)機器人定義和分代概念關(guān)于工業(yè)機器人的定義尚未統(tǒng)一，目前標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國機器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機器人的主要特點。工業(yè)機器人的發(fā)展大致可分為三代。代機器人，即目前使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。第二代機器人，即在示教再現(xiàn)機器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機器人投入實際應(yīng)用。第三代機器人，即智能機器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實驗室研究階段。 隨著焊槍的前移，小孔在電弧后鎖閉，形成完全熔透的焊縫。北京減震器消聲器焊接

裝配直縫焊件時，在焊件接口的兩端分別采用引弧板和引出板，待焊后再割掉。廣東油箱焊接機

    電弧焊除了上述三個主要的工藝參數(shù)外，其它一些工藝參數(shù)及因素對焊縫形狀也具有一定的影響。(1)電極直徑和焊絲外伸長當(dāng)其它條件不變時，減小電極(焊絲)直徑不僅使電弧截面減小，而且還減小了電弧的擺動范圍，所以焊縫厚度和焊縫寬度都將減小。焊絲外伸長是指從焊絲與導(dǎo)電嘴的接觸點到焊絲末端的長度，即焊絲上通電部分的長度。當(dāng)電流在焊絲的外伸長上通過時，將產(chǎn)生電阻熱。因此，當(dāng)焊絲外伸長增加時，電阻熱也將增加，焊絲熔化加快，因此余高增加。焊絲直徑愈小或材料電阻率愈大時，這種影響愈明顯。實踐證明，對于結(jié)構(gòu)鋼焊絲來說，直徑為5mm以上的粗焊絲，焊絲的外伸長在60～150mm范圍內(nèi)變動時，實際上可忽略其影響。但焊絲直徑小于3mm時，焊絲外伸長波動范圍超過5～10mm時，就可能對焊縫成形產(chǎn)生明顯的影響。不銹鋼焊絲的電阻率很大，這種影響就更大。因此，對細(xì)焊絲，特別是不銹鋼熔化電極弧焊時，必須注意控制外伸長的穩(wěn)定。 廣東油箱焊接機