焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來(lái)。如今，這種狀況正在迅速地改變。機(jī)器人的特點(diǎn)1.柔性機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。 利用CO2作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)焊。簡(jiǎn)稱CO2焊。四川筒體螺母環(huán)縫焊接設(shè)備

    在工業(yè)上機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下這些方面：1提高生產(chǎn)效率焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。3降低企業(yè)成本焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用。 上海精密儀器儀表焊接公司琴鍵式控制柜放置與變位機(jī)盤，移動(dòng)方便?？刂破鞯募蓖ｉ_關(guān)放置該控制箱前面顯眼和易操作位置。

    焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據(jù)GB／T3375—94的規(guī)定，按焊縫結(jié)合形式，分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對(duì)接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫：沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3)端接焊縫：構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4)塞焊縫：兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角焊縫者不稱塞焊。5)槽焊縫：兩板相疊，其中一塊開長(zhǎng)孔，在長(zhǎng)孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不稱槽焊。(2)按施焊時(shí)焊縫在空間所處位置分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。(3)按焊縫斷續(xù)情況分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯(cuò)式和并列式兩種，焊縫尺寸除注明焊腳K外，還注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長(zhǎng)度l和間距e，并以符號(hào)“Z”表示交錯(cuò)式焊縫。焊縫的形狀用一系列幾何尺寸來(lái)表示，不同形式的焊縫，其形狀參數(shù)也不一樣。1．焊縫寬度焊縫表面與母材的交界處叫焊趾。焊縫表面兩焊趾之間的距離叫焊縫寬度，2．余高超出母材表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的比較大高度叫余高。在靜載下它有一定的加強(qiáng)作用，所以它又叫加強(qiáng)高。

    近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，如工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、醫(yī)學(xué)、深海探索、軌道交通、船舶、等領(lǐng)域。隨著生產(chǎn)量和作業(yè)環(huán)境的不斷變化，有些工作靠單機(jī)器人難以承擔(dān)，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)方能完成。多機(jī)器人系統(tǒng)相較于單機(jī)器人系統(tǒng)有諸多優(yōu)點(diǎn)，如：多機(jī)器人系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，環(huán)境發(fā)生變化時(shí)可自我調(diào)節(jié)；多機(jī)器人系統(tǒng)具有更好的數(shù)據(jù)冗余性及魯棒性；多機(jī)器人系統(tǒng)空間分布廣，同時(shí)具有較好的時(shí)間分布性。通過(guò)多機(jī)器人之間的協(xié)同合作，多機(jī)器人系統(tǒng)可以可靠地完成單機(jī)器人無(wú)法完成的復(fù)雜任務(wù)。清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心提出了將進(jìn)一步深化工程實(shí)踐教育，面向“中國(guó)制造2025”的系統(tǒng)化工程實(shí)踐教學(xué)。為了適應(yīng)新形勢(shì)下的實(shí)踐教學(xué)思路，滿足課程建設(shè)需求及工業(yè)級(jí)設(shè)備功能拓展開發(fā)，在原有集成基礎(chǔ)上增加了卡車后驅(qū)車橋，置于雙機(jī)器人弧焊工作站的單軸變位機(jī)上，并對(duì)車橋進(jìn)行了教具功能設(shè)計(jì)。以實(shí)際卡車后驅(qū)車橋零件為教學(xué)素材，充實(shí)硬件裝備，開發(fā)雙機(jī)器人工作站協(xié)同程序，建設(shè)了雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接卡車車橋模擬平臺(tái)。 熔焊時(shí)，焊件接縫所處的空間位置，可用焊縫傾角和焊縫轉(zhuǎn)角來(lái)表示。有平焊、立焊、橫焊和仰焊位置等。

    MZ—100型埋弧自動(dòng)焊機(jī)是根據(jù)電弧電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)原理設(shè)計(jì)的變速送絲式埋弧自動(dòng)焊機(jī)。它在焊接過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)靈敏度較高，而且調(diào)節(jié)焊絲給送速度和焊接速度較方便，可使用交流和直流焊接電源，主要用于水平位置或水平面傾斜不大于10°的位置的各種坡口的對(duì)接、搭接和角接焊縫的焊接，并可借助滾輪胎架焊接筒形焊件的內(nèi)、外環(huán)縫。MZ—1000型埋弧自動(dòng)焊機(jī)主要由MZT—1000型焊接小車和MZP—1000型控制箱及焊接電源組成。（1）MZT——1000型焊接小車由機(jī)頭、控制盤、焊絲盤、焊劑漏斗和臺(tái)車等部分組成。機(jī)頭的功能是給送焊絲，它由一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和給送輪組成，焊絲從滾輪中送出，經(jīng)過(guò)導(dǎo)電嘴進(jìn)入焊接區(qū)?？刂票P和焊絲盤安裝在焊接小車的橫臂一端，控制盤上有用來(lái)調(diào)節(jié)小車行走速度和焊絲給送速度的電流表和電壓表，以及控制焊絲上下的按鈕、電流調(diào)節(jié)按鈕等。焊劑漏斗功能是將焊劑經(jīng)軟管撒在焊絲周圍。臺(tái)車由直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱和離合器驅(qū)動(dòng)。為適應(yīng)不同形式的焊縫，焊接小車可在一定的方位上轉(zhuǎn)動(dòng)。 T形、十字形和角接接頭處于平焊位置進(jìn)行的焊接。深圳盤類焊接廠

一般使用交流電弧焊機(jī),特別要求電弧穩(wěn)定性時(shí)使用直流電弧焊機(jī)。四川筒體螺母環(huán)縫焊接設(shè)備

    1、氬弧焊必須由專人操作開關(guān)。2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線,傳動(dòng)部分加潤(rùn)滑油。轉(zhuǎn)動(dòng)要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對(duì)于自動(dòng)絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。6、根據(jù)工件的材質(zhì)選擇極性,接好焊接回路,一般材質(zhì)用直流正接,對(duì)鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側(cè)200mm內(nèi)要除油除銹。8、對(duì)于用胎具的要檢查其可靠性,對(duì)焊件需預(yù)熱的還要檢查預(yù)熱設(shè)備、測(cè)溫儀器。9、氬弧焊操縱按鈕不得遠(yuǎn)離電弧,以便在發(fā)生故障時(shí)可以隨時(shí)關(guān)閉。10、采用高頻引弧必須經(jīng)常檢查有否漏電。11、設(shè)備發(fā)生故障應(yīng)停電檢修,操作工人不得自行修理。12、在電弧附近不準(zhǔn)赤身和裸暴其它部位,不準(zhǔn)在電弧附近吸煙、進(jìn)食,以免臭氧、煙塵吸入體內(nèi)。13、磨釷鎢極時(shí)必須戴口罩、手套,并遵守砂輪機(jī)操作規(guī)程。比較好選用鈰鎢極(放射量小些)。砂輪機(jī)必須裝抽風(fēng)裝置。14、操作工應(yīng)隨時(shí)佩戴靜電防塵口罩。操作時(shí)盡量減少高頻電作用時(shí)間。連續(xù)工作不得超過(guò)6小時(shí)。 四川筒體螺母環(huán)縫焊接設(shè)備