（五）操作軟件及弧焊軟件包自動(dòng)化焊接設(shè)備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應(yīng)當(dāng)具備以下幾個(gè)方面的功能，以確保焊接設(shè)備自動(dòng)化性能的良好實(shí)現(xiàn)：其一，操作軟件及弧焊軟件包外部軸能夠與自動(dòng)化焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；其二，能夠支持動(dòng)態(tài)傳感與功能的實(shí)現(xiàn)；其三，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接參數(shù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整功能；其四，能夠支持多種焊接工藝技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與靈活切換，包括斷點(diǎn)續(xù)焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內(nèi)；其五，能夠支持整個(gè)焊接設(shè)備的自診斷與保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；其六，配置有充足的多功能接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與相關(guān)外部設(shè)備的可靠連接。三、總結(jié)在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與升級(jí)的背景下，焊接設(shè)備的革新與發(fā)展也取得了非常的成效、進(jìn)步。通過(guò)將自動(dòng)化技術(shù)與焊接設(shè)備的結(jié)合，能夠使焊接工藝精度更高，焊接過(guò)程更加可控，焊接效果更為理想。同時(shí)，加大自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用與推廣力度還能夠使整個(gè)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更具前景，發(fā)展方向更加明確。 包括備料、切割下料、坡口制備、工件組對(duì)和裝配、焊接、熱處理、焊接檢驗(yàn)工序組成焊接生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化。南京平板焊接配件

    （FrictionStirWelding）是由英國(guó)焊接研究所TWI（TheWeldingInstitute）1991年提出的新的固態(tài)塑性連接工藝[1～2]。圖1為攪拌摩擦焊接示意圖[3]。其工作原理是用一種特殊形式的攪拌頭插入工件待焊部位，通過(guò)攪拌頭高速旋轉(zhuǎn)與工件間的攪拌摩擦，摩擦產(chǎn)生熱使該部位金屬處于熱塑性狀態(tài)，并在攪拌頭的壓力作用下從其前端向后部塑性流動(dòng)，從而使焊件壓焊在一起。圖2為攪拌摩擦焊接過(guò)程[4]。由于攪拌摩擦焊過(guò)程中不存在金屬的熔化，是一種固態(tài)連接過(guò)程，故焊接時(shí)不存在熔焊的各種缺陷，可以焊接用熔焊方法難以焊接的有色金屬材料，如鋁及鋁合金、銅合金、鈦合金以及異種材料、復(fù)合材料焊接等。目前攪拌摩擦焊在鋁合金的焊接方面研究應(yīng)用較多。已經(jīng)成功地進(jìn)行了攪拌摩擦焊接的鋁合金包括2000系列（Al-Cu）、5000系列（Al-Mg）、6000系列（Al-Mg-Si）、7000系列（Al-Zn）、8000系列（Al-Li）等。國(guó)外已經(jīng)。進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，在挪威已經(jīng)應(yīng)用此技術(shù)焊接快艇上長(zhǎng)為20m的結(jié)構(gòu)件，美國(guó)洛克希德·馬丁航空航天公司用該項(xiàng)技術(shù)焊接了鋁合金儲(chǔ)存液氧的低溫容器火箭結(jié)構(gòu)件。鋁合金攪拌摩擦焊焊縫是經(jīng)過(guò)塑性變形和動(dòng)態(tài)再結(jié)晶而形成，焊縫區(qū)晶粒細(xì)化，無(wú)熔焊的樹(shù)枝晶，組織細(xì)密。 廣東精密儀器儀表焊接廠激光焊接的主要目的是強(qiáng)化的焊接形式，激光焊接更細(xì)膩，在焊縫中不僅起到焊接作用。

    管道自動(dòng)焊工的專(zhuān)業(yè)度與責(zé)任心：事在人為，這里的人，就是指焊工。焊工在焊接時(shí)，首先需要焊工校正好焊接軌道，讓焊槍不偏離焊縫。一般軌道安裝好從熱焊至蓋面焊接結(jié)束前不更換軌道，因?yàn)楹笜屢蚨啻伟惭b及拆卸，容易使軌道偏差。同時(shí)由于焊槍小車(chē)運(yùn)動(dòng)造成的軌道磨損，也會(huì)引起焊槍偏差，造成焊接缺陷。所以焊工朋友在每次焊接前一定要對(duì)軌道進(jìn)行校對(duì)，同時(shí)記得對(duì)軌道磨損修復(fù)或更換。焊工要在焊接時(shí)，要注意電弧在坡口兩側(cè)的熔合情況，填充焊都是雙焊槍?zhuān)?dāng)發(fā)現(xiàn)焊接過(guò)程中電弧有異常時(shí)，應(yīng)馬上停止焊接及時(shí)進(jìn)行修焊處理，并對(duì)焊槍的擺動(dòng)寬度及坡口邊緣停留時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。鋁及鋁合金焊絲的選擇主要根據(jù)母材的種類(lèi)，對(duì)接頭抗裂性能、力學(xué)性能及耐蝕性等方面的要求綜合考慮。有時(shí)當(dāng)某項(xiàng)成為主要矛盾時(shí)，則選擇焊絲就著重從解決這個(gè)主要矛盾入手，兼顧其它方面要求。一般情況下，焊接鋁及鋁合金都采用與母材成分相同或相近牌號(hào)的焊絲，這樣可以獲得較好的耐蝕性；但焊接熱裂傾向大的熱處理強(qiáng)化鋁合金時(shí)，選擇焊絲主要從解決抗裂性入手，這時(shí)焊絲的成分與母材的差別就很大。常見(jiàn)缺陷（焊接問(wèn)題）及防止措施1、燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過(guò)大；b、坡口加工不當(dāng)，焊件裝配間隙過(guò)大。

    川崎機(jī)器人中通過(guò)光纖來(lái)傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車(chē)車(chē)身的焊接上具有線(xiàn)結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，具體的說(shuō)，就是能夠提高結(jié)合部的強(qiáng)度和剛性，從而實(shí)現(xiàn)用薄鋼板作車(chē)身，滿(mǎn)足時(shí)代所提出的車(chē)身輕量化的要求。川崎機(jī)器人將這種先進(jìn)的激光焊接技術(shù)裝載在高性能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人ZX165上。汽車(chē)和鐵道用車(chē)輛、摩托車(chē)等要求有很好的精度、強(qiáng)度以及剛性，焊接過(guò)程中還會(huì)遇到曲線(xiàn)、鋼板厚度不一等困難，川崎激光焊接機(jī)器人適合此類(lèi)焊接。川崎可以用兩臺(tái)機(jī)器人（FA06N和FS45N）協(xié)同焊接加工大型工件的無(wú)夾具弧焊系統(tǒng)，在汽車(chē)制造過(guò)程中，對(duì)于已完成托架之類(lèi)部件定位焊接后的后車(chē)軸管進(jìn)行終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品適合實(shí)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。 焊接熱源從接頭右端向左端移動(dòng)，并指向待焊部分操作法。后傾焊在熔化極自動(dòng)及半自動(dòng)焊接中左焊法叫后傾焊。

    埋弧自動(dòng)焊時(shí)，焊接電弧經(jīng)常會(huì)受到諸如網(wǎng)路電壓的波動(dòng)、焊件表面不平整、焊件坡口加工不規(guī)則及定位焊縫的存在等因素的干擾，使電弧長(zhǎng)度不斷地發(fā)生變化。這種弧長(zhǎng)的變化會(huì)造成電弧燃燒的不穩(wěn)定。因此在焊接過(guò)程中，總是希望當(dāng)弧長(zhǎng)變化時(shí)，能迅速得到調(diào)整，恢復(fù)到原有的長(zhǎng)度。埋弧自動(dòng)焊以機(jī)械方式送進(jìn)焊絲和移動(dòng)電弧的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式代替焊條電弧焊的人工調(diào)節(jié)方式。因此，埋弧自動(dòng)焊機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就必須具有與人的眼—腦—手相對(duì)應(yīng)的3個(gè)基本機(jī)構(gòu)，即∶（1）檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)構(gòu)如同人的眼睛一樣，能在整個(gè)焊接過(guò)程中連續(xù)檢測(cè)弧長(zhǎng)變化面需要調(diào)節(jié)的量。（2）比較機(jī)構(gòu)比較機(jī)構(gòu)能起到人腦的作用。它將測(cè)量出的被調(diào)量，通過(guò)與操作者從外部預(yù)先給定值進(jìn)行比較，然后輸出偏差信號(hào)。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)它根據(jù)輸出的偏差信號(hào)數(shù)值，自動(dòng)完成調(diào)整動(dòng)作（如自動(dòng)調(diào)整焊絲的下送或上抽）。為了提高自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的靈敏度，在檢測(cè)、比較、執(zhí)行機(jī)構(gòu)中經(jīng)常包含有放大器。3個(gè)基本機(jī)構(gòu)加上放大器組成了弧長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)器（通常把調(diào)節(jié)對(duì)象以外的，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)目的而加入的測(cè)量、給定、比較、放大和執(zhí)行等環(huán)節(jié)總稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)節(jié)器）。 等離子弧焊接與切割過(guò)程中伴隨有大量汽化的金屬蒸氣、臭氧、氮化物等。湖南波紋管焊接焊接推薦

為保證焊機(jī)上的焊槍隨罐體表面的幾何尺寸變化而變化。南京平板焊接配件

    3焊接接頭性能：焊條的熔點(diǎn)約1200℃，在加熱到100℃水開(kāi)蒸發(fā)，200~400℃結(jié)晶水汽蒸發(fā)，溫度再上升，藥皮中的有機(jī)物分解燃燒，生成CO、CO2、H2等氣體，藥皮中的高價(jià)氧化物和鹽也發(fā)生分解析出CO2、O2氣體。這些氣體與熔化金屬發(fā)生作用，焊條的熔滴平均溫度1800~2400℃之間，這一階段，氣體的分解和熔解，金屬的蒸發(fā)，金屬及其合金的氧化和還原，焊縫金屬過(guò)渡等反應(yīng)，隨著金屬的凝固和氣體析出，熔渣浮出完成焊接過(guò)程。知識(shí)點(diǎn)2N、H、O對(duì)金屬的作用重點(diǎn)內(nèi)容：N與Fe、Ti、Mn、Si、Cr既溶解又形成穩(wěn)定的氮化物，N在Fe中的溶解度隨溫度的升高而增大，在2200℃達(dá)到最大值，當(dāng)液態(tài)固時(shí)，過(guò)飽和的氮以氣泡形式向外逸出，當(dāng)熔池金屬結(jié)晶速度超過(guò)氣泡速度就會(huì)形成氣孔，與此同時(shí)N以過(guò)飽和的形式存在于固溶體中，還有部分以針狀物析出分布于晶界和晶內(nèi)，使焊縫的強(qiáng)度和硬度升高，塑性和韌性下降，N還是促使焊縫金屬時(shí)效脆化的元素。焊縫中N處于不穩(wěn)定狀態(tài)，隨著時(shí)間延長(zhǎng)，過(guò)飽和的氮將逐漸析出，形成穩(wěn)定針狀物，使焊縫塑性、韌性進(jìn)一步下降，硬度升高。H在300~700℃時(shí)容易被液態(tài)金屬吸收，一部分在熔池凝固過(guò)程中逸出，有相當(dāng)多的H來(lái)不及逸出而殘留在焊縫中。 南京平板焊接配件