焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據(jù)GB／T3375—94的規(guī)定，按焊縫結(jié)合形式，分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫：沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3)端接焊縫：構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4)塞焊縫：兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角焊縫者不稱塞焊。5)槽焊縫：兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不稱槽焊。(2)按施焊時焊縫在空間所處位置分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。(3)按焊縫斷續(xù)情況分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯式和并列式兩種，焊縫尺寸除注明焊腳K外，還注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長度l和間距e，并以符號“Z”表示交錯式焊縫。焊縫的形狀用一系列幾何尺寸來表示，不同形式的焊縫，其形狀參數(shù)也不一樣。1．焊縫寬度焊縫表面與母材的交界處叫焊趾。焊縫表面兩焊趾之間的距離叫焊縫寬度，2．余高超出母材表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的比較大高度叫余高。在靜載下它有一定的加強(qiáng)作用，所以它又叫加強(qiáng)高。 故障現(xiàn)象：按啟動按鈕后，不是電弧產(chǎn)生，焊絲將機(jī)頭頂起。傳動軸焊接機(jī)

    （五）操作軟件及弧焊軟件包自動化焊接設(shè)備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應(yīng)當(dāng)具備以下幾個方面的功能，以確保焊接設(shè)備自動化性能的良好實現(xiàn)：其一，操作軟件及弧焊軟件包外部軸能夠與自動化焊接設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動控制；其二，能夠支持動態(tài)傳感與功能的實現(xiàn)；其三，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊接參數(shù)的動態(tài)實時調(diào)整功能；其四，能夠支持多種焊接工藝技術(shù)的實現(xiàn)與靈活切換，包括斷點續(xù)焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內(nèi)；其五，能夠支持整個焊接設(shè)備的自診斷與保護(hù)功能實現(xiàn)；其六，配置有充足的多功能接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與相關(guān)外部設(shè)備的可靠連接。三、總結(jié)在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與升級的背景下，焊接設(shè)備的革新與發(fā)展也取得了非常的成效、進(jìn)步。通過將自動化技術(shù)與焊接設(shè)備的結(jié)合，能夠使焊接工藝精度更高，焊接過程更加可控，焊接效果更為理想。同時，加大自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用與推廣力度還能夠使整個機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更具前景，發(fā)展方向更加明確。 重慶環(huán)縫焊接機(jī)堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。

    外觀檢驗時由肉眼或5~10倍放大鏡檢查焊縫表面質(zhì)量，主要檢查焊縫幾何尺寸、咬邊、弧坑、表面裂紋、錯邊量、角變形等缺陷。在壓力容器主要受壓元件焊縫表面不得存在裂紋、氣孔、夾渣及弧坑等缺陷，并不得保留熔渣和飛濺物。常用無損檢測的方法有射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）等。①化學(xué)成分分析主要用于檢查焊縫或堆焊層的化學(xué)成分，以分析和間接判斷其性能；②金相檢驗主要用來檢驗焊縫及熱影響區(qū)的組織，晶粒度以及各類夾雜物、缺陷等，并可間接評定焊接工藝的正確性，及其接頭的性能。常用金相宏觀檢驗；③力學(xué)性能試驗力學(xué)性能試驗主要包括拉伸試驗、彎曲試驗、沖擊試驗、疲勞試驗等；④耐壓試驗分為氣壓試驗與水壓試驗。水壓試驗是為檢驗焊縫的密封及結(jié)構(gòu)整體強(qiáng)度，并檢驗結(jié)構(gòu)在設(shè)計壓力下安全運(yùn)行的能力。水壓試驗檢查無滲漏，無可見變形，試驗過程中無異常響聲為合格。

    、D類接頭的焊縫與母材應(yīng)呈圓滑過渡。12.焊縫和熱影響區(qū)表面應(yīng)進(jìn)行100%檢查，不得有裂紋、未熔合、氣孔、弧坑、夾渣和飛濺物等缺陷，焊縫外不應(yīng)有打弧點。13.鋁材壓力容器焊縫表面不應(yīng)有咬邊。常壓容器焊縫表面的咬邊深度不應(yīng)大于，咬邊連續(xù)長度不應(yīng)大于100mm，焊縫兩側(cè)咬邊的總長度不應(yīng)超過該焊縫長度的10%。14.換熱器換熱管焊接順序：管板組裝（換熱管預(yù)留長度應(yīng)不少于4mm，以便后面的機(jī)加工）；管端及管板清理；一端脹管；焊接一面管板；機(jī)加工未焊換熱管管端；脹管；管端及管板清理；焊接未焊一面的換熱管。焊接時層一般不加絲焊（層是否進(jìn)行PT或氣密性檢測按規(guī)定），但其它層應(yīng)加絲焊。 焊條電弧焊的焊接質(zhì)量取決于焊工個人的焊接能力及對電弧及焊接狀態(tài)的判斷力。

    （1）等熔化速度曲線等速送絲式埋弧自動焊機(jī)的電弧自身調(diào)節(jié)作用，關(guān)鍵在于焊絲熔化速度。而焊絲熔化速度與焊接電流、電弧電壓有關(guān)，其中焊接電流的影響更大些。當(dāng)焊接電流增大時，焊絲的熔化速度地增高;當(dāng)電弧電壓升高時，焊絲的熔化速度卻略有減慢（電弧長時，較多的熱量用于熔化焊劑）。如果選定焊絲給送速度和焊接工藝條件（如焊絲直徑和伸出長度不變，焊劑牌號不變等）相同，調(diào)節(jié)幾個適當(dāng)?shù)暮附与娫赐馓匦郧€位置，并分別測出電弧穩(wěn)定燃燒點的焊接電流和電弧電壓值，以及相應(yīng)的電弧長度;連接這幾個電弧穩(wěn)定燃燒點，就可以得到曲線C（圖4—3）。這條曲線稱為等熔化速度曲線。曲線上每一個電弧燃燒點都對應(yīng)著一定的焊接電流和電弧電壓，而且當(dāng)電弧電壓升高時，焊接電流也相應(yīng)增大。這樣，當(dāng)電弧電壓升高使焊絲熔化速度減慢時，可由增大的焊接電流來補(bǔ)償，達(dá)到焊絲熔化速度與焊絲給送速度同步，保持電弧在一定的長度下穩(wěn)定燃燒。（2）電弧自身調(diào)節(jié)原理根據(jù)等熔化速度曲線的含義，等速送絲式埋弧自動焊機(jī)的電弧穩(wěn)定燃燒點應(yīng)是電源外特性曲線、電弧靜特性曲線和等熔化速度曲線的相交點。 在熱收縮和磁收縮等效應(yīng)的作用下，電弧沿電極軸向挺直的程度。傳動軸焊接機(jī)

對接焊縫傾角0°，180°；轉(zhuǎn)角270°的焊接位置。傳動軸焊接機(jī)

隨著社會的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術(shù)含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。重大技術(shù)裝備是關(guān)系我國安全和國民經(jīng)濟(jì)命脈的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)品，是有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)綜合實力和重點競爭力的重要標(biāo)志。近年來，機(jī)械工業(yè)在重大技術(shù)裝備的自主研發(fā)中不斷取得突破，創(chuàng)新成果正逐步加入使用。加快推進(jìn)人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)械工業(yè)全過程中的應(yīng)用，促進(jìn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實時監(jiān)測和自適應(yīng)操控，從而提高產(chǎn)品的智能化水平，使機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈水平由中低端向中**邁進(jìn)。通過機(jī)器人替代、軟件信息化、柔性化生產(chǎn)等方式，生產(chǎn)型企業(yè)可實現(xiàn)上下游信息透明、協(xié)作設(shè)計與生產(chǎn)，提升了生產(chǎn)服務(wù)的質(zhì)量與效率。傳動軸焊接機(jī)