外填絲法焊接時(shí)，焊口裝配間隙較小，操作要求穩(wěn)且快對(duì)于小直徑厚壁管,間隙等于或稍小于焊絲直徑，操作時(shí)焊槍基本上不做橫向擺動(dòng)。對(duì)于大直徑厚壁管，間隙稍大于焊絲直徑，操作時(shí)焊槍擺動(dòng)。在操作熟練的情況下，打底焊縫背面成形也很均勻，并且仰焊部位不內(nèi)凹。這種操作法的優(yōu)點(diǎn)是填絲量較少，焊接速度快。但對(duì)于焊接位置特別困難的鍋爐密排管焊口，有時(shí)外填絲操作相當(dāng)困難，則宜采用內(nèi)、外填絲相結(jié)合的方法進(jìn)行焊接。焊接鍋爐排管時(shí)，管間部位質(zhì)量難保證，一般由兩名焊工對(duì)稱施焊。4、其他注意事項(xiàng)①焊接過(guò)程中一切主要受力的對(duì)口器具不許拆除，以免外力使打底焊縫開(kāi)裂。②打底焊即將結(jié)束時(shí)，應(yīng)仔細(xì)觀察焊縫背面成形情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。整圈打底焊結(jié)束后，應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，必要時(shí)進(jìn)行磁粉探傷或著色檢查。檢查合格后及時(shí)進(jìn)行焊條電弧焊蓋面，防止產(chǎn)生裂紋。③氬弧焊打底焊縫比較薄，因此，后續(xù)的第l層焊條電弧焊應(yīng)采用小直徑電焊條。五、結(jié)語(yǔ)應(yīng)用TIG焊接工藝，可以解決焊縫底部未焊透問(wèn)題,提高焊縫無(wú)損檢驗(yàn)一次合格率，有效地保證焊接質(zhì)量，應(yīng)用效果理想。在電站安裝及檢修中值得應(yīng)用、推廣。 自動(dòng)化設(shè)備能夠始終根據(jù)設(shè)定工藝程序進(jìn)行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。湖南平板焊接配件

    焊接機(jī)器人的編程方法還是以在線示教為主[2-4]，但編程器的界面比過(guò)去有了不少改進(jìn)，新的焊接機(jī)器人編程界面更趨友好、操作更加容易。示教編程時(shí)首先獲取焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，輸入直線或圓弧命令，通過(guò)焊接機(jī)器人電弧傳感器或激光視覺(jué)傳感器自動(dòng)實(shí)際的焊縫軌跡。編程時(shí)除了需要選擇合理的焊接順序，短而平滑的移動(dòng)軌跡、合理的變位機(jī)位置及焊槍姿態(tài)，及時(shí)插入清槍程序保證焊槍的清潔外，重要的是編制程序一般不能一步到位，而要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改，經(jīng)大量實(shí)踐積累后才能形成高效實(shí)用的焊接程序。焊接工作站由焊接用機(jī)器人（6軸集成的機(jī)械手）、RGV小車、行走龍門(mén)架（1~3軸）、L型變位機(jī)、工裝夾具及各種系統(tǒng)設(shè)備組成，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、自動(dòng)上下料，生產(chǎn)效率比手工焊接提高50%以上，焊縫均勻美觀。 湖南平板焊接配件等離子弧焊接與切割過(guò)程中伴隨有大量汽化的金屬蒸氣、臭氧、氮化物等。

    氣孔的危害。氣孔在不同的規(guī)范要求中，對(duì)于氣孔的數(shù)量有不同的規(guī)定。但是氣孔的產(chǎn)生，一定是減少了焊縫的有效截面積，使焊縫疏松，降低了接頭的強(qiáng)度，還會(huì)引起泄漏等生產(chǎn)事故。氣孔也會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)的缺陷，造成對(duì)構(gòu)件的危害。降低強(qiáng)度，進(jìn)而影響構(gòu)件的使用壽命。因此針對(duì)氣孔產(chǎn)生的原因，逐一分析，逐一避免產(chǎn)生氣孔的外界因素，就會(huì)達(dá)到減少氣孔缺陷的出現(xiàn)。試板的坡口角度縮小，鈍邊過(guò)大或裝配間隙過(guò)小，點(diǎn)焊長(zhǎng)度不夠且太薄，在焊接過(guò)程中由于拉伸和收縮應(yīng)力的作用，使點(diǎn)焊處的使點(diǎn)焊處的焊點(diǎn)暴烈造成間隙變小，或是選用的焊條直徑太大，使得焊接熔敷金屬送不到坡口根部而產(chǎn)生。焊速過(guò)快或焊接電流太小，導(dǎo)致電弧穿透力下降，使熔池變淺，焊件邊緣得不到充分的熔化；或坡口兩側(cè)擊穿焊接燃弧時(shí)間過(guò)短，未形成一定尺寸的熔孔。焊條角度不當(dāng)或由于電弧的磁偏吹，使電弧的熱量散失或偏一側(cè)，在電弧作用不到之處產(chǎn)生未焊透。

    外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒(méi)有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆⒑烷g隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作，小指和無(wú)名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見(jiàn)反面余高的情況，所以焊縫熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點(diǎn)是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因?yàn)殚g隙大，因此焊接量有相應(yīng)增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。 焊接時(shí)要時(shí)刻觀測(cè)波紋管熔化情況，一般一次熔化1～3個(gè)熔池，不宜連續(xù)焊接，特別在間隙較大時(shí)非常容易燒穿。

    1、氬弧焊必須由專人操作開(kāi)關(guān)。2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線,傳動(dòng)部分加潤(rùn)滑油。轉(zhuǎn)動(dòng)要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對(duì)于自動(dòng)絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。6、根據(jù)工件的材質(zhì)選擇極性,接好焊接回路,一般材質(zhì)用直流正接,對(duì)鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側(cè)200mm內(nèi)要除油除銹。8、對(duì)于用胎具的要檢查其可靠性,對(duì)焊件需預(yù)熱的還要檢查預(yù)熱設(shè)備、測(cè)溫儀器。9、氬弧焊操縱按鈕不得遠(yuǎn)離電弧,以便在發(fā)生故障時(shí)可以隨時(shí)關(guān)閉。10、采用高頻引弧必須經(jīng)常檢查有否漏電。11、設(shè)備發(fā)生故障應(yīng)停電檢修,操作工人不得自行修理。12、在電弧附近不準(zhǔn)赤身和裸暴其它部位,不準(zhǔn)在電弧附近吸煙、進(jìn)食,以免臭氧、煙塵吸入體內(nèi)。13、磨釷鎢極時(shí)必須戴口罩、手套,并遵守砂輪機(jī)操作規(guī)程。比較好選用鈰鎢極(放射量小些)。砂輪機(jī)必須裝抽風(fēng)裝置。14、操作工應(yīng)隨時(shí)佩戴靜電防塵口罩。操作時(shí)盡量減少高頻電作用時(shí)間。連續(xù)工作不得超過(guò)6小時(shí)。 不銹鋼波紋管與不銹鋼法蘭管電弧焊接的決巧就是電弧不能直接指向波紋管，而用電弧余熱熔化波紋管進(jìn)行焊接。深圳醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

強(qiáng)制循環(huán)水冷系統(tǒng)，保證了整機(jī)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。湖南平板焊接配件

    4)網(wǎng)絡(luò)通信功能：日本YASKAWA和德國(guó)KUKA公司的機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使機(jī)器人由過(guò)去的應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。5)機(jī)器人遙控和監(jiān)控技術(shù)在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的實(shí)例。多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。6)虛擬機(jī)器人技術(shù)：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。 湖南平板焊接配件