自從機器人被發(fā)明以來，焊接一直是工業(yè)機器人的應(yīng)用。據(jù)國際機器人聯(lián)合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來焊接機器人的能力已經(jīng)提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)屬于汽車原始設(shè)備制造商和其他大型制造商的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應(yīng)用范圍內(nèi)。在汽車行業(yè)需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發(fā)展快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，提升車身的結(jié)合精度。此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現(xiàn)諸如焊縫、缺陷檢測、焊縫質(zhì)量監(jiān)測等項目，通過反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實現(xiàn)自動化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強度的壓力。 焊接自動化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進了各行各業(yè)在焊接自動化、智能化焊接裝備的應(yīng)用。四川端蓋螺母焊接公司

    該操作的基本方式如下：引燃電弧。在焊接時，先在試板始焊端坡口內(nèi)側(cè)起弧，用長弧對始焊部位進行預(yù)加熱，然后往下壓下電弧，把焊條在兩鈍邊之間來回往復(fù)擺動。當坡口的鈍邊熔化的鐵液和焊條金屬熔滴結(jié)合在一起，并聽到“卟卟"的聲音時，就會形成個熔池，熄滅電弧。這時就在個熔池前端成了熔孔，應(yīng)該使這個熔孔向試板兩側(cè)各自深入～。更換焊條的接頭。斷弧焊中間換焊條的接頭方法與連弧時基本相同，在更換焊條之前，為防止因滅弧出現(xiàn)冷縮孔，滅弧不能過急，應(yīng)預(yù)先迅速向熔池邊緣或北側(cè)連續(xù)送進二三滴鐵水，將背面熔池填滿，同時控制熔池的溫度，使之緩慢冷卻，在熔池前方形成一個熔孔，將電弧向坡口一側(cè)壓低，并往回焊接10mm左右，再滅弧，這樣確保后面的熔池鐵液飽滿充實，用來防止產(chǎn)生冷縮孔的缺陷。在快速換焊條以后，要在弧坑的前部10～15mm之內(nèi)處起弧，電弧引燃后往后拉長，用長弧對需要焊接的金屬預(yù)加熱，然后在弧坑后面10mm前后，向下壓低電弧，用連弧焊的手法，運行焊條到達弧坑根部，待聽到“卟卟"的聲音以后，稍微停頓2s左右熄滅電弧，然后使用原來的斷續(xù)弧焊法繼續(xù)焊接。 重慶減震器消聲器焊接機采用PLC編程控制，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、停待機、點焊延時、收緩沖等動作。

    眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險性高的職業(yè)之一。而且，焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機器人的出現(xiàn)，使人們能夠從極為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕焊工的勞動強度，同時也可以提高焊接的質(zhì)量和效率。??焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式。在實際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式，來完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作，手臂靈活性比較大，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用為的一種。

    （1）智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理及計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制與焊縫自動，提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。（2）高效由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使焊接機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。焊接機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。過去機器人系統(tǒng)的可靠性一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到50000h，可以滿足任何場合的需求。同時，多臺焊接機器人和搬運機器人集成布線可實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，人為因素減少到比較低，產(chǎn)品的質(zhì)量均一性和生產(chǎn)效率都明顯改善。 當焊接電流增大時，焊絲的熔化速度地增高;當電弧電壓升高時，焊絲的熔化速度卻略有減慢。

    機器人系統(tǒng)主要包含機器人本體、機器人控制柜、示校器3部分組成；機器人為六軸機器人，具有可達性高、速度快、精度高等優(yōu)點，可適用盤裝及大桶焊絲的焊接；控制柜采用裝載WindowsCE系統(tǒng)的控制器：配備IT通訊接口，可與因特網(wǎng)連接，使用64位CPU，通過選裝多可控制27軸，標準存儲容量可達40000點，可以同先進的數(shù)字焊機通信，數(shù)字化設(shè)定焊接條件；示校盒采用大型液晶顯示畫面，方便切換中英文顯示。焊接系統(tǒng)主要包含焊接電源、水冷焊槍等部件；焊接電源采用與機器人進行配套的熔化極氣體保護焊電源，實現(xiàn)機器人焊接過程的多種擴展機能，同時具有焊接電弧穩(wěn)定、熔深高、低飛濺等特點；為配合接觸傳感器，特采用能對焊槍焊絲進行鎖緊的氣缸壓緊式焊槍，焊槍通過水冷形式進行冷卻。 埋弧焊一般只適用于平焊位置，不適于焊接厚度小于1mm的薄板。南京焊接廠

實現(xiàn)內(nèi)外環(huán)縫合縱縫的焊接工作，焊接設(shè)備可以實現(xiàn)全自動焊接，處于國內(nèi)地位。四川端蓋螺母焊接公司

    當焊至定位焊縫處時，應(yīng)松開焊槍上的按鈕開關(guān)，停止送絲，借助焊機的焊接電流衰減裝置熄弧，但焊槍仍須對準熔池進行保護，待其冷卻后才能移開焊槍。然后檢査接頭處弧坑質(zhì)量，若有缺陷時，則須將缺陷磨掉，并使其前端成斜面，然后在斜面處引弧，管子暫時不轉(zhuǎn)動并先不加填充焊絲，待焊縫開始熔化并形成熔池后，開始送進焊絲進行接頭正常焊接。當焊完一圈，打底焊快結(jié)束時，先停止送絲和管子轉(zhuǎn)動，待起弧處焊縫頭部開始熔化時，再填加焊絲，填滿接頭處再熄弧，并將打底層清理干凈。按表蓋面層焊接參數(shù)調(diào)節(jié)好設(shè)備，操作與焊打底層基本相同，焊槍擺動幅度略大，使熔池超過坡口棱邊，以保證坡口兩側(cè)熔合良好。焊后清理及檢驗：焊接結(jié)束后，關(guān)閉設(shè)備，用鋼絲刷清理焊縫表面；目測或用放大鏡觀察焊縫表面是否有氣孔、裂紋、咬邊等缺陷；用直徑為管子內(nèi)徑85%的鋼球進行通球檢驗；用焊縫量尺測量焊縫外觀成形尺寸。 四川端蓋螺母焊接公司