目前，安川電機(jī)在中國的工廠有4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達(dá)為主的安川電機(jī)（沈陽）有限公司，以生產(chǎn)變頻器為主的上海安川電動機(jī)器有限公司，以生產(chǎn)機(jī)器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機(jī)器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機(jī)器人工廠——安川（中國）機(jī)器人有限公司，預(yù)計(jì)2013年6月開始運(yùn)營生產(chǎn)。安川電機(jī)之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認(rèn)可的產(chǎn)品，這是建廠的宗旨。不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時(shí)，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。起弧一定要在法蘭管上進(jìn)行，電弧要指厚管上，利用電弧外焰加熱波紋管，并用焊絲擋住波紋管邊沿。深圳精密儀器儀表焊接專機(jī)

    電弧引燃后要在焊件開始的地方預(yù)熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時(shí)，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩(wěn)、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現(xiàn)下凹時(shí)，要加快焊速或重新調(diào)小焊接電流。當(dāng)熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時(shí)，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應(yīng)集中在坡口的二側(cè)鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。如果直接收弧很容易產(chǎn)生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續(xù)收弧或調(diào)到適當(dāng)?shù)氖栈‰娏髀栈?，如是沒有引弧器焊機(jī)則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產(chǎn)生收縮孔，如產(chǎn)生收縮孔要打磨干凈后方可施焊。收弧如果是在接頭處時(shí)，應(yīng)先將待接頭處打磨成斜口，待接頭處充分熔化后再向前焊10—20mm再緩慢收弧，不可產(chǎn)生縮孔。在生產(chǎn)中經(jīng)?？匆娊宇^不打磨成斜口，直接加長接頭處焊接時(shí)間進(jìn)行接頭，這是很不好的習(xí)慣，這樣接頭處容易產(chǎn)生內(nèi)凹、接頭未熔合和反面脫節(jié)影響成形美觀，如是高合金材料還很容易產(chǎn)生裂紋。 平板焊接公司熔焊時(shí)，焊件接縫所處的空間位置，可用焊縫傾角和焊縫轉(zhuǎn)角來表示。有平焊、立焊、橫焊和仰焊位置等。

    1）焊前檢驗(yàn)焊前檢驗(yàn)包括原材料（如母材、焊條、焊劑等）的檢驗(yàn)、焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的檢查等。2）焊接過程中的檢驗(yàn)包括焊接工藝規(guī)范的檢驗(yàn)、焊縫尺寸的檢查、夾具情況和結(jié)構(gòu)裝配質(zhì)量的檢查等。3）焊后成品的檢驗(yàn)焊后成品檢驗(yàn)的方法很多，常用的有以下幾種：（1）外觀檢驗(yàn)焊接接頭的外觀檢驗(yàn)是一種手續(xù)簡便而又應(yīng)用的檢驗(yàn)方法，是成品檢驗(yàn)的一個(gè)重要內(nèi)容，主要是發(fā)現(xiàn)焊縫表面的缺陷和尺寸上的偏差。一般通過肉眼觀察，借助標(biāo)準(zhǔn)樣板、量規(guī)和放大鏡等工具進(jìn)行檢驗(yàn)。若焊縫表面出現(xiàn)缺陷，焊縫內(nèi)部便有存在缺陷的可能。（2）致密性檢驗(yàn)貯存液體或氣體的焊接容器，其焊縫的不致密缺陷，如貫穿性的裂紋、氣孔、夾渣、未焊透和疏松組織等，可用致密性試驗(yàn)來發(fā)現(xiàn)。致密性檢驗(yàn)方法有：煤油試驗(yàn)、載水試驗(yàn)、水沖試驗(yàn)等。

    橫對接焊是指對接接頭焊件處于垂直位置而接口為水平位置時(shí)的焊接操作，如圖3—78所示。一、橫對接焊的焊接方法橫焊時(shí)，熔化金屬在自重的作用下容易下淌，并且在焊縫上側(cè)易出現(xiàn)咬邊，下側(cè)易出現(xiàn)下墜而造成未熔合和焊冒等缺陷。因此，橫焊Ⅰ形坡口和開坡口時(shí)，要選用合適的焊接工藝參數(shù)，同時(shí)運(yùn)用正確的操作方法1.Ⅰ形坡口的橫對接焊當(dāng)焊件厚度小于6mm時(shí)，一般不開坡口，采取雙面焊接。（1）正面焊縫的焊接焊件裝配時(shí)，可留有適當(dāng)間隙（1~2mm），以得到一定的熔透深度。兩端定位畢后。行矯正，不應(yīng)錯(cuò)邊。采取兩層焊。層焊道宜用直線往復(fù)運(yùn)條法，選用直徑φ32的條，焊條向下傾斜，與水平面成15°左右夾角，與焊接方向成70°左右夾角，如圖3—78所示。這樣，可借助電弧的吹力托住熔化金屬，防止其下淌。焊接電流可比平對接焊小10%-15%。 解決的辦法可以在法蘭管直管上要重疊地方（一般3～5mm）堆焊一層，經(jīng)機(jī)加工到0～0.05mm間隙或手工修磨。

    電弧電壓影響焊縫的熔深和熔寬。過高的電弧電壓會使氣體保護(hù)效果下降，易使焊縫氧化和產(chǎn)生未焊透、氣孔等缺陷。所以應(yīng)盡量采用短弧焊接，以達(dá)到良好的氣體保護(hù)效果，同時(shí)熱量集中，電弧燃燒穩(wěn)定，焊縫均勻，焊件變形小。單面焊雙面成形時(shí)可有效地控制熔池溫度，保證焊縫成形。鎢極直徑是根據(jù)焊件厚度、材料性質(zhì)及焊接電流的大小來選擇的。當(dāng)使用不同電源或電源極性時(shí)，鎢極許用焊接電流也需相應(yīng)改變。一定的鎢極直徑對應(yīng)一定的許用焊接電流。若焊接過程中所用焊接電流值超過此許用焊接電流值，鎢極就要產(chǎn)生強(qiáng)烈的發(fā)熱、熔化和揮發(fā)等，還會造成電弧不穩(wěn)定和焊縫夾鎢等問題的出現(xiàn)。此外，鎢極端頭形狀對電弧穩(wěn)定性和焊縫成形也有很大影響。不同的鎢極端頭配以不同的鎢極直徑和焊接電流。圓柱帶錐形或球形結(jié)尾的噴嘴，其保護(hù)效果比較好，氬氣流速度均勻，容易保持層流。圓錐形噴嘴，因氬氣流速度變快，故保護(hù)效果較差，但這種噴嘴操作方便，熔池可見度好，焊接時(shí)也經(jīng)常使用。噴嘴直徑的選擇不宜過大，否則會妨礙操作，浪費(fèi)氬氣；也不宜過小，否則熔池保護(hù)不好，產(chǎn)生缺陷，同時(shí)燒損噴嘴。合適的噴嘴直徑可按下列經(jīng)驗(yàn)公式來確定：D=（～）d式中D--噴嘴直徑（mm）；d--鎢極直徑。 在調(diào)整送絲機(jī)構(gòu)及焊機(jī)工作時(shí)，手不得觸及送絲機(jī)構(gòu)的滾輪。重慶波紋管焊接焊接價(jià)格

電弧電壓（或弧長）稍微變化，引起電流明顯變化的電弧。深圳精密儀器儀表焊接專機(jī)

其四，能夠支持多種焊接工藝技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與靈活切換，包括斷點(diǎn)續(xù)焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內(nèi)；其五，能夠支持整個(gè)焊接設(shè)備的自診斷與保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；其六，配置有充足的多功能接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與相關(guān)外部設(shè)備的可靠連接。三、總結(jié)在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與升級的背景下，焊接設(shè)備的革新與發(fā)展也取得了非常的成效、進(jìn)步。通過將自動化技術(shù)與焊接設(shè)備的結(jié)合，能夠使焊接工藝精度更高，焊接過程更加可控，焊接效果更為理想。同時(shí)，加大自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用與推廣力度還能夠使整個(gè)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更具前景，發(fā)展方向更加明確。深圳精密儀器儀表焊接專機(jī)