焊接熱輸入對(duì)焊接殘余應(yīng)力和變形有影響，所以在保證焊縫成形良好的情況下，盡可能采用小的焊接熱輸入，從而保證得到小的焊接應(yīng)力和變形。如何控制焊接熱輸入包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度的合理選擇，在保證焊透的情況下應(yīng)盡量使用小的焊接電流。焊工在焊前應(yīng)檢查坡口的錯(cuò)邊情況，錯(cuò)邊量合格后才能施焊。(1)剛性固定法是采用強(qiáng)制手段來減小焊后變形的。采用設(shè)計(jì)合理的組對(duì)組焊胎夾具，將焊件固定起來進(jìn)行焊接，增加其剛性，達(dá)到減小焊接變形的目的，保證裝配尺寸和形位公差要求。當(dāng)薄板面積較大，焊縫較長時(shí)，可采用壓鐵法，分別放在焊縫兩側(cè)來減小焊接變形，如同時(shí)使用銅板壓緊輔助散熱，效果更佳；(2)焊接時(shí)待焊件間隙應(yīng)在保證焊透、保證焊縫尺寸的情況下越小越好，切割熔渣與剪切毛刺應(yīng)干凈，以減小焊接變形；(3)焊接之前應(yīng)采用較小直徑的焊條進(jìn)行點(diǎn)焊(定位焊)，增加焊件剛性，對(duì)減小焊接變形有利。 使用自動(dòng)焊接技術(shù)，極大地減小對(duì)焊工技能水平的依賴程度，減少對(duì)焊工的綜合管理成本。醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

氬弧焊用的鎢極材料有純鎢、釷鎢、鈰鎢、鋯鎢四種。純鎢極的熔點(diǎn)和沸點(diǎn)高，不容易熔化揮發(fā)，但電子發(fā)射能力比釷鎢、鈰鎢要差。在純鎢中加入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.0%~2.0%的氧化釷（Tho）電極稱為釷鎢極。它的電子發(fā)射能力強(qiáng)，允許的電流密度高，電弧燃燒穩(wěn)定。但釷元素具有一定的放射性，對(duì)其推廣應(yīng)用帶來障礙。目前普遍采用的鈰鎢極（牌號(hào)WCe20）是在純鎢中加入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.8%~2.2%氧化鈰（雜質(zhì)≤0.1%）而制成。鈰鎢極電子逸出功低，化學(xué)穩(wěn)定性高，反復(fù)引弧的可靠性高，允許電流密度高（如采用直流正接氬弧焊時(shí)，允許電流密度比釷鎢極提高5%~8%），燒損率低，并消除了放射性。上海自動(dòng)焊接設(shè)備減小焊縫截面積,在得到完整、無超標(biāo)缺陷焊縫的前提下,盡可能采取用較小的坡口尺寸(角度和間隙)。

    預(yù)防和減少焊接變形的方法必須考慮焊接工藝設(shè)計(jì)以及在焊接時(shí)克服冷熱循環(huán)的變化。收縮無法消除，但可以控制。減少收縮變形的途徑有以下幾方面。1勿過量焊接越多的金屬填充在焊接點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生較大的變形力。正確制定焊縫尺寸，不僅能得到較小的焊接變形，還可節(jié)省焊材和時(shí)間。填充焊縫的焊接金屬量應(yīng)小，焊縫應(yīng)呈平坦或微凸形，過量的焊接金屬不會(huì)增加強(qiáng)度。反而會(huì)增加收縮力，增加焊接變形。2間斷焊縫另一種減少焊縫填充量的途徑是較多地采用間斷焊接。如焊接加強(qiáng)板，間斷焊接可減少75％的焊縫填充量，同時(shí)也能保證所需強(qiáng)度。3減少焊道采用粗焊絲、少焊道焊接比采用細(xì)焊絲、多焊道焊接變形小。多焊道時(shí)每一焊道引起的收縮累計(jì)增加了焊縫總的收縮。由圖可知，少焊道、粗焊條焊接工藝比多焊道、細(xì)焊條焊接的工藝效果更好。注意：采用粗焊絲、少焊道焊接或細(xì)焊絲、多焊道焊接工藝依據(jù)材質(zhì)而定，一般低碳鋼、16Mn等材質(zhì)適用粗焊絲、少焊道焊接，不銹鋼、高碳鋼等材質(zhì)適用細(xì)焊絲、多焊道焊接。

    日本發(fā)那科公司創(chuàng)建于1956年，英文名字是FANUC。發(fā)那科是全球多樣化的自動(dòng)化工廠、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。日本機(jī)器人發(fā)展較早，并在1992年，發(fā)那科公司開辦了機(jī)器人學(xué)校，為客戶與學(xué)員提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)。發(fā)那科機(jī)器人、智能機(jī)械不斷做大，并且不斷地開拓海外市場。1997年，發(fā)那科在上海成立了—上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，上海成為了中國早推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司作為中國的總部，在2010年是中國世博年上，上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。與他們一起亮相的還有發(fā)那科研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人。發(fā)那科新品點(diǎn)焊機(jī)器人FANUCR-2000iC/210F具有高速、智能、緊湊等特點(diǎn)，配合iRVision2D視覺，伺服定位裝置，視覺電極帽檢測功能，學(xué)習(xí)減振功能等多功能的綜合應(yīng)用，了新一代高速智能柔性化點(diǎn)焊的新方向。 焊接幾乎所有工業(yè)用金屬與合金 焊接品質(zhì)好,可靠性高 焊接成形好,不必熔渣 無飛濺煙塵少可適用于薄板厚板。

    2.鐵素體不銹鋼及其焊接特點(diǎn)鐵素體不銹鋼分為普通鐵素體不銹鋼和超純鐵素體不銹鋼兩大類,其中普通鐵素體不銹鋼有Cr12~Cr14型,如00Cr12、0Cr13Al;Cr16~Cr18型,如1Cr17Mo;Cr25~30型。由于普通鐵索體不銹鋼中的碳、氮含量較高,故加工成形及焊接都較困難,耐蝕性也難以保證,使用受到限制,在超純鐵素體不銹鋼中嚴(yán)格控制了鋼中的碳和氮總量,一般控制在、、。與普通鐵素體不銹鋼相比,超純高鉻鐵素體不銹鋼具有很好的耐均勻腐蝕、點(diǎn)蝕及應(yīng)力腐蝕性能,較多的應(yīng)用于石化設(shè)備中。鐵素體不銹鋼有以下焊接特點(diǎn):①焊接高溫作用下,在加熱溫度達(dá)到1000℃以上的熱影響區(qū)特別在近縫區(qū)的晶粒會(huì)急劇長大,焊后即使快速冷卻,也無法避免因晶粒粗大化引起的韌性急劇下降及較高的晶間腐蝕傾向。②鐵素體鋼本身含鉻量較高,有害元素碳、氮、氧等也較多,脆性轉(zhuǎn)變溫度較高,缺口敏感性較強(qiáng)。因此,焊后脆化現(xiàn)象較為嚴(yán)重。③在400℃~600℃長時(shí)間加熱緩冷時(shí),會(huì)出現(xiàn)475℃脆化,使常溫韌性嚴(yán)重下降。在550℃~820℃長時(shí)間加熱后,則輕易從鐵素體中析出σ相,也明顯降低其塑、韌性。 如果焊縫成形系數(shù)過大，熔寬過大，或因熔深淺而造成未焊透。上海直縫焊接廠

焊接薄板時(shí),采用水中焊接法。在水中用保護(hù)氣體包圍熔池,并由氣體將附近的水完全排除,以保證焊接正常進(jìn)行。醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

    焊接種類：適應(yīng)管管、管彎頭、管三通、管高頸法蘭對(duì)接；管法蘭、彎頭法蘭角接焊接材質(zhì)：適應(yīng)碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅等多種材質(zhì)的焊接焊接方式：可搭載氬弧焊焊接設(shè)備高效穩(wěn)定智能整機(jī)一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、成熟可靠；三爪自定心卡盤旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確三維焊接操作臂+全角度變位機(jī)+焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，保證了焊槍多位置、多角度轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)采用大屏幕觸摸屏人機(jī)界面，編程方便焊接工藝存儲(chǔ)量為40套，可根據(jù)焊件規(guī)格，按編號(hào)直接調(diào)用相應(yīng)焊接工藝標(biāo)配弧長調(diào)節(jié)系統(tǒng)（AVC）及焊槍橫擺系統(tǒng)（OSC）數(shù)控自動(dòng)送絲機(jī)，具自動(dòng)反抽絲功能和脈動(dòng)送t絲功能，送絲精度制循環(huán)水冷系統(tǒng)，保證了整機(jī)長時(shí)間可靠運(yùn)行一鍵式操作，自動(dòng)完成整個(gè)焊接過程；也可根據(jù)需要實(shí)時(shí)干預(yù)焊接參數(shù)。 醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司是一家成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機(jī)電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。焊研瑞科擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。焊研瑞科繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。焊研瑞科創(chuàng)始人李林，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。