在坡口角度合理的情況下，必須要有適當(dāng)根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過背部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應(yīng)在1毫米左右。根部間隙尺寸應(yīng)相當(dāng)于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關(guān)，應(yīng)綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應(yīng)適當(dāng)大些，以利于根部熔透。②工藝參數(shù)，焊接電流較小時，根部間隙應(yīng)稍大，當(dāng)焊工習(xí)慣使用較大電流操作時，根部間隙就應(yīng)相應(yīng)減小。③焊接位置，平縫和橫縫的根部間隙可以小些，而對仰縫和立縫又需稍大些。④鈍邊尺寸:鈍邊大，根部間隙也要大些。⑤焊接順序，根部間隙小的應(yīng)先焊，根部間隙大的應(yīng)后焊，此外還要考慮受熱膨脹等因素。 要求其電氣、機械裝置具有精確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。北京精密儀器儀表焊接專機

    （3）填充材料包括：焊條、焊絲、焊劑和附加的填充金屬等。均是重要因素。（4）焊接位置包括：平焊、橫焊、立焊、仰焊等，通常情況下都是次要因素。只有將位置改變?yōu)橄蛏狭⒑笗r，為補加因素。（5）預(yù)熱包括：預(yù)熱和不預(yù)熱.由預(yù)熱改變?yōu)椴活A(yù)熱，或預(yù)熱溫度降低50攝氏度以上時，需要重新評定。（6）氣體包括：可燃?xì)怏w（例如乙炔、丙烷等）和保護(hù)氣體（例如CO2，氬氣等）均為重要因素。（7）焊后熱處理包括：不進(jìn)行熱處理和焊后進(jìn)行熱處理（例如正火、高溫回火、固溶處理等），改變熱處理方式或改為不進(jìn)行熱處理，均需要重新評定。（8）電特性包括：熱輸入、電源種類、極性、鎢極種類或直徑等。熱輸入、電源種類和極性能影響焊接接頭的韌性，因此是補加因素；鎢極種類或直徑為次要因素。（9）技術(shù)措施包括：焊絲擺動幅度，多道焊與單道焊，焊接方向，層間清理方法等，一般多為補加因素或次要因素。 深圳傳動軸焊接焊接時要時刻觀測波紋管熔化情況，一般一次熔化1～3個熔池，不宜連續(xù)焊接，特別在間隙較大時非常容易燒穿。

    4)網(wǎng)絡(luò)通信功能：日本YASKAWA和德國KUKA公司的機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使機器人由過去的應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機器人由過去的設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。5)機器人遙控和監(jiān)控技術(shù)在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進(jìn)入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的實例。多機器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。6)虛擬機器人技術(shù)：虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

    在鎢極氬弧焊和等離子弧焊割時，常用高頻振蕩器來激發(fā)引弧，有的交流氬弧焊機還用高頻振蕩器來穩(wěn)定電弧。焊接通常使用的高頻振蕩器的頻率為200—500千周，電壓2500—3500伏，高頻電流強度3—7毫安，電場強度約140—190伏/米。焊工長期接觸高頻電磁場能引起植物神經(jīng)功能紊亂和神經(jīng)衰弱。表現(xiàn)為全身不適、頭昏、多夢、、記憶力減退、疲乏無力、食欲不振、及血壓偏低等癥狀。高頻電磁場的參考衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定8小時接觸的允許輻射強度為20伏/米。據(jù)測定，手工鎢極氬弧焊時焊工各部位受到的高頻電磁場強度均超過標(biāo)準(zhǔn)，其中以手部強度比較大，超過衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)5倍多。如果只是引弧時使用高頻振蕩器，因時間短，影響較小，但長期接觸也是有害的，必須采用有效的防護(hù)措施。 焊件接口要求裝配間隙均勻、平整，錯邊量小。定位焊縫長度一般應(yīng)大于30mm。

    由于TIG焊焊接質(zhì)量好，操作容易，近幾年來，已成為各發(fā)電企業(yè)在安裝及檢修鍋爐時焊接受熱面管子的常用方法。在現(xiàn)場檢修條件下，受焊接位置及操作空間限制，普遍采用的工藝方法是TIG焊打底焊條電弧焊蓋面或采用TIG全氬弧焊。四、承壓管道的焊接電力系統(tǒng)各單位焊接承壓管道，過去主要采用焊條電弧焊打底并蓋面的對接方法，容易產(chǎn)生根部未焊透、夾渣等缺陷，對機組安全運行威脅很大。電力系統(tǒng)曾多次發(fā)生焊口折斷、爆破事故，分析事故原因，多與焊縫根部嚴(yán)重未焊透有關(guān)。近幾年來國外的電站機組在施工焊接中，對焊口一律要求全部焊透。在我國，已在電力系統(tǒng)推廣應(yīng)用于焊接高壓機組的主汽、主給水、再熱段、冷段、聯(lián)箱管座及汽機系統(tǒng)管道。1、管道焊口的TIG焊接技術(shù)①焊接設(shè)備及器具：焊接電源、焊槍、供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及焊接控制系統(tǒng)等部分。②電源：TIG焊接電源有交流和直流兩種。交流電源用于焊接鋁及其合金、鎂及其合金。焊接碳鋼、合金鋼、鈦及其合金、銅及其合金均采用直流電源。③焊槍：TIG焊焊槍由噴嘴、鎢極夾、導(dǎo)線、氣管、水管、控制鈕等組成，它起著夾持電極、傳導(dǎo)電流、輸送氬氣及控制整機工作系統(tǒng)的作用，焊槍有自冷式和水冷式兩種。 將要焊接的不銹鋼波紋管及法蘭管上的油污等臟物清理干凈。湖南自動焊接廠家

控制系統(tǒng)的作用是控制焊接設(shè)備的各個部分按照預(yù)定的程序進(jìn)入、退出工作狀態(tài)。北京精密儀器儀表焊接專機

    等離子自動焊設(shè)備，其實是由兩種焊接方法構(gòu)成：自動等離子焊（PAW）和自動氬弧焊（GTAW），等離子焊打底，氬弧焊蓋面。等離子焊比較大的特點就是單面焊雙面成型，這就可以省去以前埋弧焊時候焊接完一面，反面還要再燒一遍的情況，而且焊縫成型還更加好，從經(jīng)濟上講，以前埋弧焊的焊絲是4-5mm的焊絲，現(xiàn)在是，焊絲一年的節(jié)省也是一個可觀的數(shù)字。對于客戶企業(yè)來說，焊縫的質(zhì)量只是好處之一，等離子焊還有一個好處，我認(rèn)為也是比較大的一個好處：督促（倒逼）鉚工水平的上升！等離子焊焊接效果是好，但是要想做到這樣也不是簡單的事情，前期的鉚工冷作水平一定要保證，具體體現(xiàn)在板材對接錯邊量的控制、板材前期的清理工作等，為了達(dá)到等離子焊的標(biāo)準(zhǔn)，客戶還專門采購了一臺移動式銑邊機，所有的板材統(tǒng)一打好坡口，保證焊縫的前道工序到位?？偟膩碚f，這套等離子自動焊設(shè)備，不僅能從外在改善產(chǎn)品的外觀，而且能從更深的層面來使產(chǎn)品的質(zhì)量、制作工藝、制作效率提高一個檔次，設(shè)備雖然昂貴，但是非常值得的，相信這種設(shè)備對于他們來說只是個開始，未來會有更多這樣的設(shè)備源源不斷進(jìn)入其企業(yè)的廠房！ 北京精密儀器儀表焊接專機

成都焊研瑞科機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。焊研瑞科秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。