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在對(duì)磁體做放電實(shí)驗(yàn)時(shí),如果**依靠電力電子變換器為磁體提供極大的脈沖式電能則對(duì)該電力電子裝置的容量要求特別高,這樣增加了建設(shè)成本。于是本項(xiàng)目以實(shí)驗(yàn)室已有的對(duì)磁體放電的電源系統(tǒng)為基礎(chǔ),再利用電力電子裝置作為補(bǔ)償系統(tǒng),將原有電源系統(tǒng)的精度提高到我們需求的水平。目前采用了高壓儲(chǔ)能電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為磁體供電的主要系統(tǒng)。高壓儲(chǔ)能電容器組通過(guò)充電機(jī)對(duì)其充電儲(chǔ)存能量,需要對(duì)磁體放電時(shí)打開(kāi)放電開(kāi)關(guān),電容器組將儲(chǔ)存的能量釋放給磁體。電容器組放電效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、安全性好。放大器目前將放大整個(gè)電壓開(kāi)發(fā)的傳感器。天津化成分容電壓傳感器廠家現(xiàn)貨
在產(chǎn)生移相脈波時(shí),計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)都有一個(gè)固定的時(shí)基,計(jì)時(shí)器以時(shí)基為參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。由此機(jī)理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時(shí)基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計(jì)數(shù)模式,一般時(shí)基是固定的。由于增減計(jì)數(shù)模式中每一個(gè)周期都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期中斷和下溢中斷,于是我們可以利用這兩個(gè)中斷將設(shè)定值重置來(lái)實(shí)現(xiàn)另外一對(duì)PWM波的移相。超前橋臂上一對(duì)互補(bǔ)PWM波由比較單元1產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T(mén)1CMPR,即為比較寄存器1的設(shè)定值,計(jì)數(shù)寄存器為T(mén)1CNT。滯后橋臂上一對(duì)互補(bǔ)的PWM波由比較單元2產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T(mén)2CMPR,即為比較寄存器2的設(shè)定值,為了保證參考坐標(biāo)的一致性,比較單元2和比較單元1共用同一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器。南京化成分容電壓傳感器聯(lián)系方式目前只有電壓閉環(huán)反饋,接下來(lái)須引入電流閉環(huán)實(shí)現(xiàn) 對(duì)電路輸出電流的控制。
第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上,加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時(shí)針對(duì)整個(gè)電路的仿真,主要目的是對(duì)控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式,仿真過(guò)程通過(guò)對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試加深對(duì)控制方案的理解,以便在后續(xù)主電路調(diào)試過(guò)程中能更有目的性的調(diào)試參數(shù)。主要針對(duì)輸出濾波電路的參數(shù)、PID閉環(huán)參數(shù)的設(shè)置以及移相控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。仿真電路中輸出電壓設(shè)定值為60V,采樣值和設(shè)定值作差,偏差量經(jīng)過(guò)PID環(huán)節(jié)反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發(fā)器,同一橋臂上PWM驅(qū)動(dòng)脈波設(shè)置了死區(qū)時(shí)間,兩個(gè)DQ觸發(fā)器輸出四路PWM波分別驅(qū)動(dòng)橋臂上四個(gè)開(kāi)關(guān)管。
整個(gè)電路的控制**終都?xì)w結(jié)于對(duì)PWM波的控制,對(duì)于移相全橋電路來(lái)說(shuō),**根本的問(wèn)題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實(shí)現(xiàn)。由于在移相控制中,四路PWM波要么互補(bǔ)要么有對(duì)應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系,其中PWM波互補(bǔ)的問(wèn)題很好解決,但為了方便的控制移相角的大小,須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口,以減小程序編寫(xiě)的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略,四路PWM波須得滿(mǎn)足:1)同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ);2)對(duì)角橋臂上的驅(qū)動(dòng)波有一個(gè)可調(diào)的移相角度,移相角的大小與一個(gè)固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的控制。傳感器是能夠感知或識(shí)別特定類(lèi)型的電信號(hào)或光信號(hào)并對(duì)其作出反應(yīng)的裝置。
若設(shè)定比較器周期值為T(mén)1PR,當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0,如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí),則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中,當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷,當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此,當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間,通過(guò)改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差,如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中斷和下溢中斷時(shí)改變T2CMPR的值來(lái)實(shí)現(xiàn)移相。電壓傳感器的輸入是電壓本身,輸出可以是模擬電壓信號(hào)、開(kāi)關(guān)、可聽(tīng)信號(hào)、模擬電流電平。武漢化成分容電壓傳感器廠家
該補(bǔ)償線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通與原邊電流產(chǎn)生的磁通大小相等。天津化成分容電壓傳感器廠家現(xiàn)貨
根據(jù)實(shí)際工作過(guò)程分析,超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通過(guò)程中,原邊電路保持向負(fù)載端輸送能量,則負(fù)載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián),這樣對(duì)超前橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供,這樣能量關(guān)系式很容易滿(mǎn)足[6]。時(shí)間關(guān)系式只需要適當(dāng)增大死區(qū)時(shí)間即可,超前橋臂上開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通很容易實(shí)現(xiàn)。滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)通過(guò)程中,橋臂上諧振電容的充放電能量**來(lái)自于諧振電感,并且在此過(guò)程中電源相當(dāng)于是負(fù)載吸收諧振電感中的儲(chǔ)能,電流處于減小的狀態(tài),從而滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通實(shí)現(xiàn)難度增大。天津化成分容電壓傳感器廠家現(xiàn)貨