電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。成都高速鋼筋加工機(jī)器人廠(chǎng)四川隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正常卡住主筋時(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正常卡住主筋時(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制

焊接電源采用三相四線(xiàn)380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線(xiàn)路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線(xiàn)不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專(zhuān)業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線(xiàn)的安全可靠。所有線(xiàn)纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。焊接電源采用三相四線(xiàn)380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線(xiàn)路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線(xiàn)不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專(zhuān)業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線(xiàn)的安全可靠。所有線(xiàn)纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)