用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中，因?yàn)闄z測(cè)物體的類(lèi)別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)物體的類(lèi)別是由用戶(hù)在首先幀的時(shí)候所指定的。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題?；垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。湖北目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看，這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過(guò)處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類(lèi)別，如圖1左圖所示；而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體，如圖1右圖所示。實(shí)際上，如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類(lèi)別的話(huà)，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù)，稱(chēng)為個(gè)體檢測(cè)（Instance Detection）。遼寧目標(biāo)跟蹤批發(fā)商工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話(huà)題再次登上熱搜。此類(lèi)野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下，生存環(huán)境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng)，已在我國(guó)28個(gè)省份廣分布，已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且，由于數(shù)量過(guò)高，有多大26個(gè)省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺(tái)政策、尋找措施，進(jìn)行野豬致害防控工作。由于野豬出沒(méi)得不規(guī)律性，這就導(dǎo)致防控的難度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后進(jìn)行搜捕驅(qū)逐，防止二次傷害。

新疆地緣遼闊、日照豐富，因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作，周期性的巡檢必不可少，傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái)，隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用，這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔，這些“駐塔式”機(jī)巢就是無(wú)人機(jī)的“巢穴”，無(wú)人機(jī)從這里起飛，進(jìn)行巡邏，再回到這里進(jìn)行充電，循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè)，這些巡檢無(wú)人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力，可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線(xiàn)路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。

在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板，用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間，也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別，一旦識(shí)別到老虎的特征物體，無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察，為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升識(shí)別算法的性能。振動(dòng)測(cè)試是否通過(guò)正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。遼寧目標(biāo)跟蹤批發(fā)商

Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。湖北目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣，可能是人類(lèi)，例如街上的行人、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等，也可以是汽車(chē)、飛機(jī)、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對(duì)象不盡相同，但是我們都有同一個(gè)目的，那就是想要確定這些目標(biāo)的位置，去向和其他感興趣的特征等等，這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史，會(huì)發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對(duì)敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng)，基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量，然后一些能量被飛機(jī)反射回來(lái)，再被雷達(dá)捕獲，根據(jù)時(shí)間來(lái)推算距離和方位。如今，基于雷達(dá)的對(duì)飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。湖北目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式