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無人機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制距離一直是個難點(diǎn)。受地形起伏和遮擋物的影響，如何盡可能提升無人設(shè)備的飛行距離是性能提升的一大關(guān)鍵點(diǎn)，慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時控制系統(tǒng)通過低帶寬通信鏈路的設(shè)計，能夠有效提升原設(shè)備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加...

無人機(jī)夜間工作時需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計，整體...

自俄烏開戰(zhàn)以來，無人機(jī)大戰(zhàn)受到了大量關(guān)注。無人機(jī)機(jī)動靈活的攻擊效果十分突出，雙方都備受困擾，因此針對于無人機(jī)的干擾工作從未停止。常用的方法有電子干擾、無人機(jī)不計后果式阻擊等方式。但各方為了降低自身損失，同時不斷規(guī)避電子干擾，傳統(tǒng)的圖像處理打擊技術(shù)重新受到重用。...

在很長一段時間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過算法的AI識別實(shí)現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)...

這兩種模式都需要減少電子干擾，同時提高作用距離，前者可以采用慧視光電開發(fā)的RV1126芯片打造的Viztra-LE026圖像處理板和RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板進(jìn)行目標(biāo)的分類識別、鎖定跟蹤。剩下的就是作用距離的問題，這類穿越機(jī)通常作...

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外...

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過和...

無人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查，有“狼”負(fù)責(zé)打擊，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?！皺C(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這...

目標(biāo)檢測和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義，例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法需要多次掃描圖像，并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來識別目標(biāo)。然而，這些方法在實(shí)時性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn)，目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破...

這就是成都慧視推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時控制系統(tǒng)，系統(tǒng)依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā)，旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計，實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路高清（1080P）30-60幀視頻，在窄帶（0....

這兩種模式都需要減少電子干擾，同時提高作用距離，前者可以采用慧視光電開發(fā)的RV1126芯片打造的Viztra-LE026圖像處理板和RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板進(jìn)行目標(biāo)的分類識別、鎖定跟蹤。剩下的就是作用距離的問題，這類穿越機(jī)通常作...

檢測器的輸出通常被用作跟蹤設(shè)備的輸入，跟蹤設(shè)備的輸出被提供給運(yùn)動預(yù)測算法，該算法預(yù)測物體在接下來的幾秒鐘內(nèi)將移動到哪里。然而，在無檢測跟蹤中，情況并非如此。基于DFT的模型要求必須在首幀中手動初始化固定數(shù)量的對象，然后必須在隨后的幀中對這些對象進(jìn)行定位。D...

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的...

無人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護(hù)欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面，接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人...

而另一方面，由于小型無人機(jī)的特點(diǎn)，無法攜帶大量裝備，同時針對于對方快速移動的無人機(jī)，如何進(jìn)行打擊也是一個問題。腦洞大開的各方給出了兩種方式，這兩種方式都基于圖像識別的鎖定跟蹤。一個是利用無人機(jī)裝載小型投擲物，例如撒網(wǎng)的形式，將對方無人機(jī)強(qiáng)制下線。另一個方法是采...

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻...

視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，由于其在各個領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo)，這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會立即發(fā)生變化，并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外，多目標(biāo)跟蹤框架需要...

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能，同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而，YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥類，對于...

物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個多維度的技術(shù)整合過程，涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù)，并借助人工智能技術(shù)進(jìn)行深入分析和應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括各種傳感器和執(zhí)行器，是數(shù)據(jù)收集的前線。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設(shè)...

打通天山勝利隧道，是建設(shè)新疆烏尉高速公路的難題之一，這里是目前世界上在建高速公路中長度比較長的隧道，其長度為22.1公里。地處高寒高海拔的無人地區(qū)，氣候與地質(zhì)條件復(fù)雜，無任何網(wǎng)絡(luò)信號。對于施工安全的監(jiān)管是一個不小的挑戰(zhàn)。為了保障施工通信，中國電信新疆公司克服困...

近年來，我國多地智慧城市建設(shè)取得較好的成效，諸多創(chuàng)新技術(shù)和解決方案得到廣泛應(yīng)用。而在智慧停車方面，許多公共場所也開始逐步落地應(yīng)用。一車一桿的系統(tǒng)，智能識別進(jìn)出入車輛，控制車輛進(jìn)出入，統(tǒng)計車位空缺數(shù)，在很大程度上能夠優(yōu)化公共停車場的交通擁堵等問題，能夠提高安全和...

目標(biāo)檢測和跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起，YOLO（You Only Look Once）算法在目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實(shí)時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù)，YOL...

雖然現(xiàn)在各種公共交通已十分便捷，但是仍然存在許多無證、無資質(zhì)的非法車輛，這些車輛無視交通法規(guī)，所以超速超載，儼然成為公路安全隱患。例如在車站出入口，經(jīng)常會有很多人進(jìn)行拉客，雖然說是坐滿就走，但是為了利益比較大化，超員那是常有的事。再比如暑期來臨，各種培訓(xùn)班、托...

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無人機(jī)也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無...

如今，無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域，無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié)，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題，在白天，一般的相機(jī)效果很好，...

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個部...

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機(jī)智能炮彈測試驗(yàn)證中，通過對原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評估算法的能力，然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個部...

圖像識別模塊，是現(xiàn)代科技的神奇之眼?，F(xiàn)在已經(jīng)在很多領(lǐng)域有著應(yīng)用。它以非凡的洞察力，解析世間萬象，從醫(yī)療的精密診斷到安防的嚴(yán)密監(jiān)控，再到自動駕駛的未來探索，無一不展現(xiàn)著其強(qiáng)大的應(yīng)用力量。在醫(yī)療領(lǐng)域，它是醫(yī)生的得力助手，精確識別病變，讓健康無憂。在安防領(lǐng)域，它是守...

跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來看，這兩個任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標(biāo)物體”的定義上。對于檢測任務(wù)來說，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個...