許多小型化的無人機(jī)飛行器等類似于昆蟲小動(dòng)物，憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法，通過對(duì)這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。無人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。河南安全目標(biāo)檢測(cè)

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。福建高性能目標(biāo)檢測(cè)通過定制算法能夠提升檢測(cè)的精度。

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中，通過對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動(dòng)標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證所需時(shí)間，減少人力成本支出，減少項(xiàng)目開發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。

攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過來的雜物，還是闖入的人或者動(dòng)物，如果攝像頭能夠智能識(shí)別，那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接，在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識(shí)別分類，從而對(duì)攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板，是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡，芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。圖像處理板的性能會(huì)影響檢測(cè)的精度。

在2024年的巴黎奧運(yùn)會(huì)上，AI的應(yīng)用成為了競(jìng)技之外的另一個(gè)焦點(diǎn)，讓運(yùn)動(dòng)員、觀眾、管理人員體驗(yàn)到了和以往賽事與眾不同的氛圍。其中，安全作為不可避免的話題，成為本次AI作用比較大的領(lǐng)域之一。前期建設(shè)時(shí)，就采用了智能體育館的方案，配有先進(jìn)的傳感器和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，通過對(duì)實(shí)時(shí)人流的大量數(shù)據(jù)分析，來預(yù)測(cè)觀眾接下去會(huì)去看什么，優(yōu)化下一場(chǎng)場(chǎng)館的安保、座位等事務(wù)，提升觀眾體驗(yàn)，提高安保水平。另一方面，攝像頭收集畫面時(shí)，還會(huì)對(duì)監(jiān)控畫面的每一個(gè)人進(jìn)行安全識(shí)別分析，針對(duì)于“禁區(qū)”除了常規(guī)的面部識(shí)別外，還會(huì)對(duì)每個(gè)進(jìn)入場(chǎng)館或者在場(chǎng)館附近徘徊逗留的人進(jìn)行AI分析，來發(fā)現(xiàn)潛在的威脅和異常。然后一旦出現(xiàn)可疑人員或者物品，就可以立即向現(xiàn)場(chǎng)安保發(fā)去坐標(biāo)，從而提升整個(gè)場(chǎng)館內(nèi)外的總體安全性。建立一套智能化檢測(cè)流程需要哪些設(shè)備？穩(wěn)定目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

慧視圖像處理板是低空經(jīng)濟(jì)的得力幫手。河南安全目標(biāo)檢測(cè)

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨，不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況，而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困，同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。首先，需要對(duì)防汛的整體狀況要有所了解，其次需要精細(xì)了解何處有被困人員，有多少被困人員。這項(xiàng)工作交給無人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無人機(jī)便捷靈活，能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫面，不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無人機(jī)還可以通過智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識(shí)別，例如高空飛行作業(yè)的無人機(jī)通過盤旋掃描，能夠識(shí)別是否存在被困人員，識(shí)別被困人員數(shù)量。從而展開精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。河南安全目標(biāo)檢測(cè)