這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼，有了這個智慧眼，無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設計，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢，不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE032圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產化芯片

傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無人機吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用，要想更加智能化，例如具備目標識別檢測的功能則需要對攝像頭進行升級改造。這個過程植入圖像處理技術是相對便捷的措施。圖像處理是機器視覺技術的方法基礎，包括圖像增強、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學處理、圖像投影、配準定位和圖像特征提取等方法。實現(xiàn)這項技術可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上，根據(jù)攝像頭的使用場景來選配合適性能的圖像處理板。如果是工業(yè)環(huán)境、復雜環(huán)境，則應選擇如RK3588系列的圖像處理板，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級板卡，八核處理器能夠實現(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出。江西智能圖像識別模塊專業(yè)團隊成都慧視利用RV1126芯片打造了一個高性能的Viztra-LE026圖像處理板。

如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構設計；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設計的場景，如小型無人機吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無人機本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠實現(xiàn)對視野范圍內的智能AI識別檢測。

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道，信道支持數(shù)據(jù)透傳，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實時調整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā)；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機，實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現(xiàn)實時控制、實時打擊。 小型化圖像處理板Viztra-LE026。

小興安嶺的日常巡護，是構筑東北生態(tài)安全的必要措施，進入冬季，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋，按照傳統(tǒng)的巡檢模式，危險且費力。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%，只靠肉眼的觀察，很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險，因此，無人機上線了。將無人機智能化，在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡，再通過定制算法的植入，一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復雜的環(huán)境，成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任，這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠輸出6.0TOPS的算力，考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境，這款板卡能夠適應零下40℃的環(huán)境，長時間的戶外工作不在話下。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。云南人臉識別圖像識別模塊接口豐富

成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產化芯片

物聯(lián)網技術自20世紀末提出以來，已經從簡單的設備連接發(fā)展到復雜的智能系統(tǒng)。通過傳感器、執(zhí)行器和網絡通信技術，物聯(lián)網能夠實現(xiàn)對物理世界的實時監(jiān)控和控制。目前，物聯(lián)網已廣泛應用于智能家居、工業(yè)自動化、智慧城市、健康醫(yī)療等多個領域。隨著5G、邊緣計算等技術的發(fā)展，物聯(lián)網的連接能力、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升。人工智能作為模擬和擴展人類智能的科學，已經從理論研究走向了實際應用。深度學習、自然語言處理、計算機視覺等技術的發(fā)展，使得機器能夠執(zhí)行圖像識別、語言翻譯、數(shù)據(jù)分析等復雜任務。人工智能的應用已經滲透到醫(yī)療、金融、教育、交通等多個行業(yè)，極大地提高了生產效率和生活質量。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產化芯片