壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng),安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng),進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長(zhǎng),彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備;步驟五:不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu),定位工裝3移動(dòng)的過程中。 對(duì)于水冷電機(jī)要在 嵌線前檢查冷卻系統(tǒng)的完好性。廈門馬達(dá)自動(dòng)化電機(jī)裝配多少錢一臺(tái)
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作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述滑板頂部安裝有若干個(gè)***滑桿,且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動(dòng)安裝。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述定位工裝頂部放置有電機(jī)外殼,且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間,所述定位工裝內(nèi)部安裝有重量傳感器,且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述插桿和限位插孔配合使用,所述滑槽的長(zhǎng)度大于斜坡兩端的高度差。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述彈簧頂端和套筒內(nèi)部頂壁連接,所述彈簧底端和滑桿頂側(cè)連接,所述滾珠沿著斜坡頂側(cè)滾動(dòng)。一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備的工作方法,該工作方法的具體操作步驟如下:步驟一:將電機(jī)外殼放置到定位工裝上方,此時(shí)通過第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動(dòng)兩端的夾板移動(dòng),直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間實(shí)現(xiàn)固定,此時(shí)定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動(dòng);步驟二:定位工裝移動(dòng)的過程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸,隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng),滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng),且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧,同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方,當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí),壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移,直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)。
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