當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置，使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數據通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差，功能單一，可擴展性差），不能直接進行通訊的情況下，采用“CAN模塊”產品就可以實現具有CAN功能的車載電控網絡系統(tǒng)，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強大?！?2路5V電壓輸出，可提供100毫安電流；◆ 2路數字轉模擬信號輸出，12位轉換精度；◆ 4路開關量輸出；仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。長寧區(qū)認可汽車CAN

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發(fā)的智能電控設備，從而使整車實現車載電控裝置區(qū)域性網絡控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境。控制局域網CAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。長寧區(qū)認可汽車CAN當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的，現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術。

控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓WCAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網絡。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節(jié)點現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節(jié)點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。當總線上傳輸消息密度較小時，這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較??；濱湖區(qū)加工汽車CAN

當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。長寧區(qū)認可汽車CAN

當一個站要向其它站發(fā)送數據時，該站的CPU將要發(fā)送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài)；當它收到總線分配時，轉為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數據根據協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。長寧區(qū)認可汽車CAN

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