面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺:集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備,使系統(tǒng)復(fù)雜性上升;在驅(qū)動形式方面,純電動和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展;以上兩點結(jié)合終端客戶的個性化需求,大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求,汽車企業(yè)需要有效的變形管理,降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現(xiàn),攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計算能力;另外,車輛運動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變,更趨向于消費電子的經(jīng)驗,期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式,運營商需要車隊管理和云端控制,需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù),這也需要較高的計算能力。故障診斷與處理連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。蘇州工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
車身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號的執(zhí)行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車發(fā)生翻車或碰撞時,輸出一低電平脈沖信號。由于采用上述結(jié)構(gòu),主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測到一個80ms的低電平脈沖時,主控制器認(rèn)為汽車已經(jīng)發(fā)生了碰撞,并輸出兩次開所信號至開/閉所電機(jī),電機(jī)打開門鎖,使車內(nèi)人員能及時逃生和車外人員及時救援。蘇州工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話制動能量回饋控制新能源汽車以電動機(jī)作為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。
域控制器的過去、現(xiàn)在和未來:ECU-經(jīng)典五域-中間計算平臺:ECU是域控制器的前身,在車輛發(fā)動機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用,承擔(dān)決策功能,目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載;往后發(fā)展,控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能,以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域,五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能,在極少數(shù)L3級別車型上(如長安UNI-T/小鵬P7等)進(jìn)行應(yīng)用;域控制器再往后發(fā)展,為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候,是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能,一般來說它是一個復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前,大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著,控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫,升級已有的開發(fā)工具鏈,才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個運行??刂破骺傮w設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài);接觸不良。
汽車域控制器DCU(DomainControlUnit),開始是為了解決信息安全,以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成,智能座艙和自動駕駛等幾個域,利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升,公用信息的系統(tǒng)組件,能在軟件中分配和執(zhí)行,可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋。蘇州全車汽車駕駛艙域控制器選型
繼電器驅(qū)動模塊繼電器驅(qū)動模塊,用于驅(qū)動多個繼電器。蘇州工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
域控制器的分類:智能化推動線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展,智能汽車的感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個中心系統(tǒng)中,與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端,也就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等,需要對傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控改造以適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng),分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛,線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品,其中又以制動技術(shù)難度更高。蘇州工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
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