汽車域控制器研究：信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多，被外部攻擊的可能性也就增多了，現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來越多，發(fā)展也給提供了攻擊的可能性，如果還是分布式架構(gòu)，就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護起來，比如引擎控制和制動系統(tǒng)這些屬于動力和傳動控制方面的。可以單獨把這些動力、傳動控制系統(tǒng)組成一個域，通過中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開，使其受到攻擊的可能性減小，同時加強這個域的網(wǎng)絡(luò)安全防護，這也產(chǎn)生了對域控制器的需求。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。北京微型汽車駕駛艙域控制器選型

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN，實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。廣東汽車駕駛艙域控制器的作用當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。

域控制器中包含了由這個域的賬戶、密碼、屬于這個域的計算機等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時，域控制器首先要鑒別這臺電腦是否是屬于這個域的，用戶使用的登錄賬號是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確，那么域控制器就會拒絕這個用戶從這臺電腦登錄。不能登錄，用戶就不能訪問服務(wù)器上有權(quán)限保護的資源，他只能以對等網(wǎng)用戶的方式訪問Windows共享出來的資源，這樣就在一定程度上保護了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺電腦加入域，光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠遠不夠的，必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進行相應(yīng)的設(shè)置，把這臺電腦加入到域中。這樣才能實現(xiàn)文件的共享。驅(qū)動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。

對于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨?，一個典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應(yīng)用場合的不同，選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進行娛樂應(yīng)用域的開發(fā)，從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。一般來講，電子控制器ECU的使用可靠性是很高的，不易產(chǎn)生故障。北京微型汽車駕駛艙域控制器選型

通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞。北京微型汽車駕駛艙域控制器選型

車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價格降低是關(guān)鍵，未來在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對國外還是國內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時各大外國企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對低端，且產(chǎn)品線單一，要從整個車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會有相當(dāng)?shù)碾y度。北京微型汽車駕駛艙域控制器選型

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