域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。

如何降低硬件成本，簡化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。

控制器失效的原因：1、功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個(gè)意義上說，低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢。

基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實(shí)時(shí)控制的功能，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計(jì)算機(jī)，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。整車控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理。山西智能汽車駕駛艙域控制器銷售電話

繼電器驅(qū)動(dòng)模塊繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

域控制器概念：1.整車層級(jí)軟件協(xié)調(diào)控制各部件，實(shí)現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能，該部分軟件更新和升級(jí)需求較多，集中在域控制器中有利于軟件升級(jí)管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計(jì)算、存儲(chǔ)和通訊資源，用于在車輛批產(chǎn)后，通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化，將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器，有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象，有利于變形管理和部件復(fù)用，通過降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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