對于國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言,24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高,同時(shí)射頻芯片要求高,能夠攻克這兩大難題,足見行易道的真功夫。在車載傳感器中,超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一,短距離測量中,超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡單,就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時(shí)的時(shí)間差來測算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá),這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA;第二種是安裝在汽車側(cè)面的,用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá),業(yè)內(nèi)稱為APA。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。遼寧可視化車用毫米波雷達(dá)定位
我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,這個(gè)電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個(gè)很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高,但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來講不是毫米波,因?yàn)樗牟ㄩL在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個(gè)國家把24GHz劃出來可以民用,77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá),24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?,關(guān)于車載雷達(dá)原理,后面還會重點(diǎn)介紹。北京可視化車用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造車載毫米波雷達(dá)除了對同向正常行駛的車輛,同時(shí)對插隊(duì)車輛,橫穿車輛均能很好探測。
車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中,實(shí)時(shí)向盲區(qū)(車后方25m)發(fā)射雷達(dá)探測信號,如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū),系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方(7?25m)有車輛靠近,并且TTC(碰撞時(shí)間)<2.5S時(shí),LED燈常亮。如果此時(shí)駕駛員準(zhǔn)備變道,車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域,當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機(jī)動車等移動物體靠近車輛后方時(shí),蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。
單純從性能上來說,紅外傳感器的優(yōu)勢在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動,并且能夠較為準(zhǔn)確的識別到生物。此外,還有一個(gè)優(yōu)勢就是價(jià)格低廉。不過,紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對于徑向運(yùn)動的辨別能力很差,沒有角度測量能力,不能完成靜止測距。從當(dāng)前的形式來看,未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到,未來的車輛將會搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭,旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。毫米波是微波的一個(gè)子頻段。
一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中,一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m,速度分辨率達(dá)到1m/s,距離分辨率為1m,大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達(dá),需要確定5個(gè)參數(shù),下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求,則需滿足:則可以求出大無模糊測距的約束條件:雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長有關(guān),若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求,則可以的到掃頻時(shí)長的需要滿足:雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān),通過距離分辨率可以得到對一個(gè)典型的路況場景進(jìn)行了仿真,假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo),分別是車輛、路人以及路障,車輛的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障靜止。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,這個(gè)電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。北京可視化車用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造
車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整,速度越快,提醒距離越遠(yuǎn)。遼寧可視化車用毫米波雷達(dá)定位
在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。遼寧可視化車用毫米波雷達(dá)定位
寧波探譜汽車科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC行業(yè)出名企業(yè)。