在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。雷達(dá)對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運(yùn)動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動車輛之間存在速度差，因此，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復(fù)雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應(yīng)用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個重要的功能是對機(jī)動目標(biāo)的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復(fù)雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對傳感器等元件要求很高，同時當(dāng)目標(biāo)數(shù)量提升時計算難度明顯增大。而基于隨機(jī)有限集的現(xiàn)代多目標(biāo)追隨理論通過嚴(yán)格的概率論推導(dǎo)，繞開了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計算成本明顯降低，也非常適合實際應(yīng)用。

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動規(guī)避事故。被動安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)，比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時才對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比，若可以提前評估道路安全狀況，探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，在可能發(fā)生危險之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實意義。車載毫米波雷達(dá)雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號，模擬不同目標(biāo)回波信號，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)?？蓪⒗走_(dá)發(fā)射信號變頻至中頻，并通過標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出，以供客戶對雷達(dá)發(fā)射信號進(jìn)行頻域/時域分析。產(chǎn)品特點：目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計；設(shè)備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場試驗需求；提供RS422遠(yuǎn)程控制端口（選配），可對仿真參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置；供電為220VAC和12VDC，外場測試可采用蓄電池（選配）進(jìn)行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。車載毫米波雷達(dá)不只可測量目標(biāo)距離，還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù)。江西商用車車用毫米波雷達(dá)手勢識別

三級為碰撞預(yù)警，固定預(yù)警時間，通過雷達(dá)測定相對速度，可理解為目標(biāo)車與本車的速度差。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

毫米波雷達(dá)優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。