由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制,在智能汽車背景下,未來協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似,可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案:一種既實現(xiàn)集中化方案,又不導致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案,即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據(jù)域融合的深度,可行的方案,車輛運動域控制器包括如下:動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器怎么接導通電阻導通電阻有時候也譯成通態(tài)電阻。
基于功能域的集中化方案:面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器,該類域控制器提供通用的計算和通訊資源,以及標準化的軟件創(chuàng)新平臺,相對于性能型域控制器計算能力較低,但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺,支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底層標準化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標準化使成本下降的前提下,整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升,該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。
區(qū)域控制器是一種新的控制器概念,它不再以功能為導向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區(qū)域為導向定義控制器,例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器,控制和驅動該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構的成本,一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器,二是由于區(qū)域控制器采用就近接線,減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計算機,在實現(xiàn)集中化需求的同時,可保持整車物料成本平衡?;趨^(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。
車身域控制器與BCM對比:那么車身域控制器與當前的車身控制模塊(BCM,BodyControlUnit)區(qū)別在哪里?傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉向鎖等的控制,通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制,會讓線束設計變得復雜,成本隨之增加,而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,提出“域”架構設計,相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成,在傳統(tǒng)的BCM上,集成了空調(diào)風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關等功能,使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數(shù)據(jù)和故障碼,車輛特征參數(shù)等,容量32K。安徽整車汽車駕駛艙域控制器
駕駛員的所有與驅動駕駛相關的操作信號都直接進入整車控制器。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
域控制器概念:對于集中化電子電氣架構發(fā)展趨勢,目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識,但對于域控制器的概念,目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解:一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成;另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化,關于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,則應根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計,主要理由如下:將整車層級軟件集中于域控制器,減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊,有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn),避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復雜度失控。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
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