區(qū)域控制器是一種新的控制器概念,它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向定義控制器,例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器,控制和驅(qū)動(dòng)該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個(gè)方面降低電子電氣架構(gòu)的成本,一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器,二是由于區(qū)域控制器采用就近接線,減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計(jì)算機(jī),在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時(shí),可保持整車物料成本平衡。基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器。湖南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器銷售電話
汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí),如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段,從全車100余ECU到5個(gè)DCU,控制功能迅速集中,作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中,催生域控制器!汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加,汽車電子電氣(EE)架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí),如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化,從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段,從全車100余ECU到5個(gè)DCU,控制功能迅速集中,作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)。北京自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器銷售電話禁止任意使用代用電動(dòng)燃油泵 因?yàn)殡娍仄嚨娜加捅玫某鲇蛪毫Ρ纫话闳加凸┙o系統(tǒng)的電動(dòng)燃油泵要高得多。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架:當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決,每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發(fā)展過(guò)程,未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、混動(dòng)、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動(dòng)。混動(dòng)車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB(電液壓制動(dòng))。
“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合,勢(shì)必需要嚴(yán)格的控制。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對(duì)等網(wǎng)模式下,任何一臺(tái)電腦只要接入網(wǎng)絡(luò),其他機(jī)器就都可以訪問(wèn)共享資源,如共享上網(wǎng)等。盡管對(duì)等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問(wèn)密碼,但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對(duì)等網(wǎng)中,數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過(guò)在“域”模式下,至少有一臺(tái)服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺(tái)聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作,相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣,稱為“域控制器(DomainController,簡(jiǎn)寫為DC)”。為電機(jī)控制器提供散熱,提供控制器安裝支持,提供控制器安全防護(hù)。
為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō),為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求,必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包,運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu),成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升,電動(dòng)汽車的駕乘感受將越來(lái)越方便和便捷。山東全車汽車駕駛艙域控制器
一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個(gè)繼電器相接。湖南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器銷售電話
功能域內(nèi)的車輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算,該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂(lè)域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動(dòng)顯示,屬于性能型域控制器。自動(dòng)駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算,也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件,且相對(duì)于分布式架構(gòu),在相同功能情況下可降低成本,所以信息娛樂(lè)域和自動(dòng)駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢(shì)?;诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器,域控制器之間通過(guò)以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。湖南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器銷售電話
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