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福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2021-09-09

自動駕駛域控制器:自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個中心運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中,算力需求較高的當屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理,以及融合決策。采樣電路對于高邊驅動的保護,如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實現(xiàn)。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

域控制器內部構架:當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調用、逐個運行。靜態(tài)驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發(fā)展過程,未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動?;靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛橹行牡拈g接型EHB(電液壓制動)。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

汽車域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念較早是由Tier1提出,它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問題。根據(jù)汽車電子部件功能,將整車分為動力域、底盤域、車身域、自動駕駛域和智能信息域,借助CPU強大的算力,將分布式的ECU統(tǒng)一起來,控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本,節(jié)省多個ECU算力相互冗余造成的資源浪費。而且,從標準化的角度來說,各個域可以實現(xiàn)標準化的零部件,方便替換、擴展和升級。

域控制器概念:對于集中化電子電氣架構發(fā)展趨勢,目前國內汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識,但對于域控制器的概念,目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解:一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成;另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化,關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,則應根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計,主要理由如下:將整車層級軟件集中于域控制器,減少了協(xié)調控制各部件所需要的總線信號通訊,有利于跨功能域協(xié)調控制的實現(xiàn),避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復雜度失控。整車控制器要采集踏板信息,解析出駕駛員的操作意圖,并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。

汽車域控制器研究:信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多,被外部攻擊的可能性也就增多了,現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來越多,發(fā)展也給提供了攻擊的可能性,如果還是分布式架構,就不能很方便地把一些關鍵系統(tǒng)保護起來,比如引擎控制和制動系統(tǒng)這些屬于動力和傳動控制方面的??梢詥为毎堰@些動力、傳動控制系統(tǒng)組成一個域,通過中間網(wǎng)關與其他域隔離開,使其受到攻擊的可能性減小,同時加強這個域的網(wǎng)絡安全防護,這也產生了對域控制器的需求。對于不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。河北遠程汽車駕駛艙域控制器干什么用的

開關量調理模塊開關量調理模塊,用于開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量傳感器相連。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

我們經(jīng)??吹接行﹫蟮?,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統(tǒng)硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會是非常有意義的演變?;谶@樣的架構,我們無論對系統(tǒng)哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會大加強。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

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