毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標(biāo)進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；車用毫米波雷達根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達導(dǎo)引頭車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。

常用車載傳感器的優(yōu)缺點，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測的時候會出現(xiàn)虛假目標(biāo)，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達的多目標(biāo)探測方法以及雷達系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個典型的路況，對其進行了多目標(biāo)探測仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。

對于國產(chǎn)毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規(guī)格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車?yán)走_上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_，這種雷達業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達，業(yè)內(nèi)稱為APA。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置。

單純從性能上來說，紅外傳感器的優(yōu)勢在于能夠很好地辨別切向運動，并且能夠較為準(zhǔn)確的識別到生物。此外，還有一個優(yōu)勢就是價格低廉。不過，紅外傳感器的缺點也很多。首先是對于徑向運動的辨別能力很差，沒有角度測量能力，不能完成靜止測距。從當(dāng)前的形式來看，未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別及探查的單獨技術(shù)。自動駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計到，未來的車輛將會搭載數(shù)個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術(shù)。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

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