雷達是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關(guān)，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設(shè)雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

車載毫米波雷達/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來，雷達技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達除了可以測算目標的位置，還可以對目標的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達發(fā)射的是高頻脈沖，通過接收信號的延遲時間來解算出目標的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會接收到反射信號，因此對系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導致應用非常局限。

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠近距離的探測。

常用車載傳感器的優(yōu)缺點，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點，其中三角形LFMCW在多目標探測的時候會出現(xiàn)虛假目標，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達的多目標探測方法以及雷達系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個典型的路況，對其進行了多目標探測仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器

當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器

可以肯定地說，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠，遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統(tǒng)）。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。