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高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線,隨后發(fā)射天線將其向外部輻射,接收天線的作用相反。隨著電子技術和半導體技術迅猛發(fā)展,汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時,毫米波的波長范圍使得系統(tǒng)波束設計得比較窄,天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號,信號經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進行發(fā)射,另一部分和接收信號進行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分,由信號調(diào)制、數(shù)字信號處理等部分組成。接收信號經(jīng)過一系列的處理和分析計算出目標的狀態(tài)信息,以便于系統(tǒng)對目標的探測和追隨。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。山東車用毫米波雷達預警系統(tǒng)
同厘米波導引頭相比,毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。毫米波雷達可以全天候工作,不受天氣狀況的影響,而惡劣的氣候環(huán)境正是導致交通事故的主要原因之一。與光波相比,它們利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時,由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時的衰減小,受自然光和熱輻射源影響小。山東車用毫米波雷達預警系統(tǒng)車速度大于前車速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠。
毫米波雷達芯片出貨量快速增長。根據(jù)目前裝配毫米波雷達的車型測算,2017年預計毫米波雷達國內(nèi)出貨量可達1000萬顆,市場規(guī)模50億。毫米波雷達市場空間大,國內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關公司。研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關鍵器件,是掌握車載毫米波雷達整套關鍵技術的公司。以毫米波雷達技術為平臺,專業(yè)從事毫米波雷達傳感器智能應用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達用MMIC商用是國內(nèi)單獨量產(chǎn)產(chǎn)品,77G的MMIC還處于研發(fā)測試階段。
裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍海,要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭,而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此,不管是前裝市場還是后裝市場,車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優(yōu)勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器,在復雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),且對于像素要求并不高,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價格方面有很大優(yōu)勢。車載毫米波雷達除了對同向正常行駛的車輛,同時對插隊車輛,橫穿車輛均能很好探測。
我們知道雷達使用的是電磁波,電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段,這是個很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個子頻段。毫米波這個波段頻率很高,但是這個頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個典型的頻段,24、60、77、120GHz。當然24GHz很特別,他嚴格來講不是毫米波,因為它的波長在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個國家把24GHz劃出來可以民用,77GHz劃分給了汽車防撞雷達,24Ghz也在汽車里用得早,關于車載雷達原理,后面還會重點介紹。車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭。山東車用毫米波雷達預警系統(tǒng)
前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達,覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。山東車用毫米波雷達預警系統(tǒng)
目前汽車領域主要有三種毫米波雷達:短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只,MRR大約45美元,LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達,但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz,短距離是24GHz。其中,77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方,用于對中遠距離物體的探測,24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方,用于盲點檢測,輔助停車系統(tǒng)等。山東車用毫米波雷達預警系統(tǒng)
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