一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無(wú)模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無(wú)模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無(wú)模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無(wú)模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過(guò)距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度。山東無(wú)人車用毫米波雷達(dá)測(cè)位移

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。山東無(wú)人車用毫米波雷達(dá)測(cè)位移安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。

在汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車、ACC主動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車、無(wú)人自駕等多個(gè)方面。目前，國(guó)內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多，不過(guò)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價(jià)格貴，市面上很難見(jiàn)到低于10000元的激光雷達(dá)車用模組。未來(lái)的汽車需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽(tīng)六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒(méi)有熱起來(lái)的時(shí)候，汽車上已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實(shí)現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來(lái)越熱之后，車載攝像頭的功能也開(kāi)始變得更加豐富。

當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來(lái)L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。汽車前碰撞預(yù)警防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行三級(jí)預(yù)警，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行多級(jí)別預(yù)警定制。

超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào)，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計(jì)時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測(cè)距的方法簡(jiǎn)單，成本低。但是它在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化，誤差較大。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。河北國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司

傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一。山東無(wú)人車用毫米波雷達(dá)測(cè)位移

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái)，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？欤沟脦准{秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。山東無(wú)人車用毫米波雷達(dá)測(cè)位移

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開(kāi)發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。寧波探譜深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。