座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等??刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線,有的還會(huì)有弱電開關(guān)。天津微型汽車駕駛艙域控制器價(jià)格
基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案:根據(jù)調(diào)研和分析,我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能,例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等;不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實(shí)時(shí)控制的功能,例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計(jì)算機(jī),根據(jù)2.2中討論,在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī),應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)在大多數(shù)的情況下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊失效時(shí),要關(guān)掉油泵,而高邊驅(qū)動(dòng)就能很好地滿足這個(gè)要求。
我們經(jīng)??吹接行﹫?bào)道,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權(quán)操作,這樣的問題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制,即使侵入了某些非關(guān)鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%,這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會(huì)是非常有意義的演變。基于這樣的架構(gòu),我們無論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理,包括ECU的控制,都比原先的結(jié)構(gòu)簡單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。
高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時(shí),備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間,該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案:更進(jìn)一步,運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合,并集成車身域中間控制功能,成為車輛層級(jí)的集成型域控制器,或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持,以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可融合到車輛運(yùn)動(dòng)域控制器中,而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。由于ECU電路板的線路密集,線距極近,高溫會(huì)使集成模塊損壞。
車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看,存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化,還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價(jià)格降低是關(guān)鍵,未來在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實(shí)現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對(duì)國外還是國內(nèi)企業(yè),都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累,同時(shí)各大外國企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣,為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)低端,且產(chǎn)品線單一,要從整個(gè)車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會(huì)有相當(dāng)?shù)碾y度??刂破鲀?nèi)部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。山東車載汽車駕駛艙域控制器安裝
電動(dòng)車在電量不足的情況下,電壓降低,速度是跑不快的。天津微型汽車駕駛艙域控制器價(jià)格
多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中,其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象,通過提高裝機(jī)量來降低成本。為何引入域控制器:現(xiàn)如今,每臺(tái)汽車搭載的電子控制器平均25個(gè),而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會(huì)超過100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多,總線數(shù)量必將更長。長度超過6km的總線,重量通常會(huì)超過70kg,基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數(shù)量(或者保持控制器數(shù)量不變)從而降低電子部件重量、降低整車制造成本,大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。天津微型汽車駕駛艙域控制器價(jià)格
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