所述控制模塊設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業(yè)時，控制模塊通過***氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測，基于膠液剩余量的預(yù)測，能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述點膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括：回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。福建品質(zhì)點膠機誠信為先。福建品質(zhì)點膠機電話

灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動,急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開關(guān),加熱開關(guān),真空脫泡開關(guān),輸送線啟停開關(guān),手動出膠開關(guān)控制要求:開機自動復(fù)位,按下啟動開關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作。每一軸均帶有原點開關(guān)。和極限位置開關(guān)各一個膠桶:定速電機驅(qū)動攪拌,液位傳感器檢測桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設(shè)，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機帶動單螺桿泵進(jìn)行計量供膠,供膠速度與電機轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠。安徽口碑好點膠機質(zhì)量福建工業(yè)點膠機誠信為先。

1、機器性能1.觸摸屏操作界面，易學(xué)易懂；2.具有點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能，能適應(yīng)任何不規(guī)則物件灌膠；3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠；4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng)，實現(xiàn)快速編程；6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現(xiàn)，全自動操作；7.按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，限度節(jié)約膠水；8.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，保證膠水長時間放置不發(fā)生固化；9.混合比例從100：100到100：10可調(diào)，采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分；10.獨有的控制系統(tǒng)，不受氣壓因素影響，避免出膠不均、拉絲、氣泡等現(xiàn)象；11.三段式載料區(qū)，全自動流水線式作業(yè)，可連接接駁臺和固化爐等設(shè)備一體化作業(yè)；12.儲料桶配有液位感應(yīng)開關(guān)，缺料自動報警；13.可選配膠水?dāng)嚢?、加熱并預(yù)留真空脫泡功能，適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求，同時進(jìn)行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統(tǒng)組成：架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態(tài)混合管灌膠，觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進(jìn)電機帶動同步帶輪驅(qū)動實現(xiàn)三軸聯(lián)動,每一軸均帶有原點開關(guān)。

實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術(shù)方案，方便y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3以及z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。湖北自動化點膠機誠信為先。

快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連，另一端與快速排氣輸出接口13相連，控制模塊50設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40，控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之，精密點膠控制器100主要由點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成，其中，在單次點膠作業(yè)中，***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實時采集，并由控制模塊50對采集數(shù)據(jù)處理，形成完整的氣壓波形曲線。精密點膠控制器100的具體工作過程如下：根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長度，將膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓)進(jìn)行點膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少，***氣壓傳感器30采集的整個工作氣壓波形中，氣壓爬升過程將逐漸變緩，氣壓的穩(wěn)定和下降過程無明顯差異。據(jù)此。點膠機可以使用不同類型的噴嘴旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括手動、自動和機械旋轉(zhuǎn)。湖北自動點膠機誠信推薦

點膠機可以使用不同類型的噴嘴環(huán)保性，包括高環(huán)保性、中環(huán)保性和低環(huán)保性。福建品質(zhì)點膠機電話

從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù)，可實現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能，需要在進(jìn)行點膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點膠作業(yè)前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點膠作業(yè)時，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測，在點膠作業(yè)時，精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù)，實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報警閾值時，精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號。福建品質(zhì)點膠機電話