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1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Mo...

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線(xiàn)，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線(xiàn)的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線(xiàn)在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線(xiàn)替代斷線(xiàn)后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修哪家強(qiáng)一些？鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作...

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以?xún)?nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 驅(qū)動(dòng)器維修公司，去哪里找？杭州三菱驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià) 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控...

伺服配線(xiàn)： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損; b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi); c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 驅(qū)動(dòng)器正確維修方法，你知道嗎？慈溪驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEM...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。 對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，...

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall ...

負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...

一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。 分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障...

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。 對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，...

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎？浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún) 伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精...

電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 驅(qū)動(dòng)器維修的價(jià)格一般是多少...

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策： a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀(guān)察。驅(qū)動(dòng)器維修哪家強(qiáng)一些？寧波安川驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún) a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶...

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Mo...

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器維修哪里便宜一些？金華邁信驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨...

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HAL...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Mo...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi); ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)...

一、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估: 損壞程度：根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。 制定維修方案：根據(jù)故障原因和損壞程度，制定詳細(xì)的維修方案，包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項(xiàng)。 二、驅(qū)動(dòng)器維修操作: 斷開(kāi)電源：在進(jìn)行任何維修操作之前，務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件：按照維修手冊(cè)或操作規(guī)程，小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復(fù)部件：根據(jù)維修方案，更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤(rùn)滑：在維修過(guò)程中，對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤(rùn)滑，以確保其正常運(yùn)行。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意哪些問(wèn)題...

維修后測(cè)試與調(diào)試功能測(cè)試：維修完成后，應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的功能測(cè)試，確保其能夠正常工作并滿(mǎn)足性能要求。參數(shù)調(diào)試：根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，以提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄：詳細(xì)記錄維修過(guò)程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息，以便日后對(duì)設(shè)備進(jìn)行追溯和分析。用戶(hù)反饋：在維修完成后，及時(shí)向用戶(hù)反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng)，確保用戶(hù)能夠正確使用設(shè)備并避免類(lèi)似故障的發(fā)生。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意哪些問(wèn)題呢？北侖區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...

驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專(zhuān)業(yè)技能的過(guò)程，為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行，需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：一、安全操作斷電操作：在進(jìn)行任何維修工作之前，務(wù)必先斷開(kāi)電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)，以防止觸電事故的發(fā)生。防護(hù)措施：在維修過(guò)程中，可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì)，因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備，如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。二、專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理：維修人員需要具備相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見(jiàn)故障，以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專(zhuān)業(yè)工具使用：使用合適的工具進(jìn)行維修操作，避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明 檢測(cè)維修 外觀(guān)檢查，沒(méi)有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見(jiàn)，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸...

電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人...