驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)...
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,去哪里找?象山三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣 一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)...
驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行,需要注意以下幾個(gè)問題:一、安全操作斷電操作:在進(jìn)行任何維修工作之前,務(wù)必先斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護(hù)措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。二、專業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理:維修人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見故障,以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進(jìn)行維修操作,避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)?鎮(zhèn)海區(qū)...
一、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估: 損壞程度:根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,制定詳細(xì)的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項(xiàng)。 二、驅(qū)動(dòng)器維修操作: 斷開電源:在進(jìn)行任何維修操作之前,務(wù)必?cái)嚅_電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件:按照維修手冊(cè)或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑:在維修過程中,對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運(yùn)行。 驅(qū)動(dòng)器維修大概需要多長時(shí)間?寧...
驅(qū)動(dòng)器維修記錄與反饋 記錄維修過程:詳細(xì)記錄維修過程中的操作步驟、更換的部件、測(cè)試結(jié)果和維修結(jié)果等信息。 用戶反饋:在維修完成后,及時(shí)向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng),確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 文檔歸檔:將維修記錄歸檔保存,以便日后對(duì)設(shè)備進(jìn)行追溯和分析。 驅(qū)動(dòng)器維修的后續(xù)跟蹤 保修服務(wù):根據(jù)設(shè)備的保修政策,提供必要的保修服務(wù)或維修保障。 定期維護(hù):建議用戶進(jìn)行定期的設(shè)備維護(hù),以延長設(shè)備的使用壽命并減少故障的發(fā)生。 驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么?寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長加減速時(shí)間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修?金華三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容有哪些?鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)驅(qū)動(dòng)器維修是指對(duì)電腦或機(jī)械設(shè)備中用于存儲(chǔ)、讀取數(shù)據(jù)或執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障檢測(cè)、診斷、修復(fù)或更換的過程。這些驅(qū)...
調(diào)試與測(cè)試——組裝設(shè)備:在更換或修復(fù)部件后,按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測(cè)試:對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體的功能測(cè)試,確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測(cè)試、機(jī)械測(cè)試、輸入輸出測(cè)試等。參數(shù)調(diào)整:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對(duì)相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。請(qǐng)注意,不同類型的驅(qū)動(dòng)器(如硬盤驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等)在維修過程中可能具有特定的步驟和要求,因此在實(shí)際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊(cè)或?qū)iT指導(dǎo)。浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性好?鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià),經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅(qū)動(dòng)器維修的公司那...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng)?溫州松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HAL...
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決: A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,L3。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動(dòng)器維修哪家強(qiáng)一些?寧波驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話1.故障原...
通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好?慈溪松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜...
驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),應(yīng)注意以下事項(xiàng),在確認(rèn)各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 <確認(rèn)事項(xiàng)> [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元、部件更換,是否采取過應(yīng)急措施等...
維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià),經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證,電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務(wù),速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位...
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 誰知道一般驅(qū)動(dòng)器維修...
驅(qū)動(dòng)器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個(gè)階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進(jìn)行,同時(shí)減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)和錯(cuò)誤。 1.、準(zhǔn)備工作 安全準(zhǔn)備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。 工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備必要的維修工具和設(shè)備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。 資料準(zhǔn)備:查閱相關(guān)設(shè)備的維修手冊(cè)、技術(shù)規(guī)格表或在線資源,了解設(shè)備的工作原理和常見故障。 2、故障診斷 故障現(xiàn)象記錄:詳細(xì)記錄用戶報(bào)告的故障現(xiàn)象,包括故障發(fā)生的時(shí)間、頻率、環(huán)境條件等。 初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。 詳細(xì)測(cè)試:使用測(cè)試...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。金華三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有...
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 驅(qū)動(dòng)器維修大概需要多...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?海曙區(qū)...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),需要...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),...
為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司?邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系 在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,...