伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制中心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)**等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài). 發(fā)那科系統(tǒng)維修公司有很多，你如何選擇？江北區(qū)進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修哪家好

定是值系統(tǒng)無(wú)擋塊調(diào)整參考點(diǎn)的快速設(shè)定方法：因?yàn)槎ㄊ侵迪到y(tǒng)的參考點(diǎn)是電池記憶的，所以參考點(diǎn)一般是不用重新建立的，但是如果更換光柵尺和反饋電纜、電池沒(méi)電或更換分離檢測(cè)裝置SDU，那么參考點(diǎn)將會(huì)丟失，機(jī)床必須重新設(shè)定參考點(diǎn)。設(shè)定方法很簡(jiǎn)單，首先將1815#5設(shè)定為1，1815#4設(shè)定為0，關(guān)機(jī)，重新上電，手動(dòng)將軸移動(dòng)到參考點(diǎn)位置上（參考點(diǎn)位置的查找通過(guò)機(jī)床換刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)床工作臺(tái)交換坐標(biāo)，可以算出機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)，因?yàn)闊o(wú)論換刀還是交換工作臺(tái)都是在固定的坐標(biāo)上交換，因此可以算出參考點(diǎn)的坐標(biāo)），將1815#4設(shè)定為1，關(guān)機(jī)，重新上電。則機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成。 江北區(qū)進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修哪家好發(fā)那科系統(tǒng)實(shí)用診斷與維修技術(shù)。

446、447硬斷線報(bào)警。這兩個(gè)報(bào)警的意思都是硬件檢測(cè)到編碼器或者檢測(cè)器斷線。這個(gè)要首先檢測(cè)編碼器和光柵尺的接線是否可靠，一般情況下，需要用備用編碼器電纜替代試驗(yàn)才能知道是否是電纜問(wèn)題，用萬(wàn)用表測(cè)量未必準(zhǔn)確。如果更換電纜報(bào)警依舊，那只能更換編碼器或者光柵尺。

以上兩個(gè)報(bào)警可以通過(guò)屏蔽光柵尺來(lái)快速定位是編碼器反饋有問(wèn)題還是光柵尺反饋有問(wèn)題，但是屏蔽光柵尺后，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺，繼續(xù)生產(chǎn)加工，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補(bǔ)償。③如果要進(jìn)行圓加工，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺。④機(jī)床的自動(dòng)換刀、自動(dòng)換頭以及自動(dòng)對(duì)刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調(diào)整。

報(bào)**500、501過(guò)程。如果返回參考點(diǎn)有減速動(dòng)作，只有這一個(gè)報(bào)警，無(wú)506或者507號(hào)報(bào)警，可以通過(guò)以下修改參數(shù)消除這個(gè)報(bào)警，修改參數(shù)1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點(diǎn)，如果返回參考點(diǎn)成功，再把參數(shù)1320或者1321修改為原來(lái)的數(shù)值。

報(bào)**90參考位置返回位置異常。此報(bào)警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報(bào)警，維修人員遇到此報(bào)警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點(diǎn)正常，可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實(shí)驗(yàn)。 發(fā)那科系統(tǒng)維修的主要步驟是什么？

故障原因：①系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) ②**短路 ③系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常 ②斷開(kāi)系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。該條通訊回路電纜，確認(rèn)為后一級(jí)I/O模塊 故障，且**終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。 ④ 24V及保險(xiǎn) JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0組 I/O-1組 I/O-2組 0V 24V 外圍電路 系統(tǒng)案例三 客戶：大宇機(jī)床 系統(tǒng)：18MC 機(jī)床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運(yùn)行程序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報(bào)警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警 發(fā)那科系統(tǒng)維修的價(jià)格一般是多少？江北區(qū)進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修哪家好

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發(fā)那科系統(tǒng)維修故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如 果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 、軟件故障。 顯示電源板 內(nèi)裝LCD燈管 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車(chē)床 故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)黑屏,系統(tǒng)無(wú)法上電 故障原因：①系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) ②**短路 ③系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常 ②斷開(kāi)系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。

③一一確認(rèn)外部連接，**終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 ④插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為后一級(jí)I/O模塊 故障，且**終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。

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