本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動連接式橋接裝置,至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2,限位支架3,轉(zhuǎn)盤支架4,轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中:支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4,轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6;所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2;在正常狀態(tài)下,其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn),并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦,所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8,使支撐豎梁可以在限位支架3上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作為推薦,所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成;在正常狀態(tài)下,所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。作為推薦,限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4可以根據(jù)現(xiàn)場相鄰兩組光伏跟蹤支架間的高度和水平錯差,與支撐橫梁1的安裝角度進(jìn)行一定量的調(diào)整,使安裝在限位支架3上的支撐豎梁2能在允許的回轉(zhuǎn)角度誤差范圍內(nèi)進(jìn)行橋接。作為推薦,所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端4-1、限位端和輔助端4-2。無錫光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽光伏太陽能板清洗機(jī)器
所述調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22,所述機(jī)身1左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22上端轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整桿21,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動座22右側(cè)固定安裝有固定板27,所述固定板27右側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿23,所述伸縮桿23上端固定安裝在調(diào)整桿21中部,所述伸縮桿23可以進(jìn)行伸縮,通過對伸縮桿23伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于調(diào)整桿21傾斜角度的調(diào)整,所述調(diào)整桿21上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊24,所述角度調(diào)節(jié)塊24頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25,所述角度調(diào)節(jié)塊24下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿26,所述第二伸縮桿26右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿25,所述第二伸縮桿26可以進(jìn)行伸縮,通過對第二伸縮桿26伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25傾斜角度的調(diào)整,結(jié)合前面所述的伸縮桿23對于調(diào)整桿21角度的調(diào)整,可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿25角度的調(diào)整,從而可以對更多的角度進(jìn)行清洗,提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量;所述第二調(diào)整桿25右端固定安裝有限位塊33,所述限位塊33下端設(shè)置有清洗軌道31,所述清洗軌道31為螺桿結(jié)構(gòu),通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,所述清洗軌道31外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊32,所述清洗滑塊32下端外側(cè)設(shè)置有滾動安裝桿34,所述滾動安裝桿34下端中部轉(zhuǎn)動安裝有清洗輥35。山東水動力光伏板清洗設(shè)備浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述。可選地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機(jī)器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差。可選地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明:11-驅(qū)動電機(jī);12-第二驅(qū)動電機(jī)。
并與連接孔內(nèi)的軸承過盈連接;聯(lián)軸塊92另一端設(shè)有卡槽921,卡槽921朝向聯(lián)軸塊92的徑向側(cè)壁及其軸向端面開口??ú?21相對的兩側(cè)壁設(shè)有相對的螺釘孔。刷軸8端部的卡塊83伸軸塊92的卡槽921內(nèi),然后,使用螺釘旋軸塊92的螺釘孔和卡塊83的螺釘孔內(nèi),實現(xiàn)刷軸8與聯(lián)軸塊92的連接。本實施例中,將滾刷的卡塊83卡入卡槽921內(nèi),通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊83從卡槽921中拿出即可。如圖6所示,較佳地,支撐板架9上設(shè)有兩個行走輪91,兩個行走輪91分置在滾刷兩側(cè),且恰好使得滾刷的刷毛與行走輪91抵觸,這樣滾刷在轉(zhuǎn)動中可以摩擦行走輪91的側(cè)壁。本實施例中,滾刷的刷毛與行走輪91抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪91上的泥沙,可減小行走軌跡偏差。雖然本公開披露如上,但本公開的保護(hù)范圍并非限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開的精神和范圍的前提下,可進(jìn)行各種變更與修改,這些變更與修改均將落入本實用新型的保護(hù)范圍。光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
過盈配合,實現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實施例中,刷軸8與連接塊7可拆卸連接,便于對滾刷進(jìn)行更換維護(hù);特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時,光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸,安裝不同長度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示,本實用新型的另一實施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架9,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中,滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個支撐板架9連接;第二滾刷4的刷軸8與另一個支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和行走輪91,行走輪91用于帶動光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,即,此驅(qū)動電機(jī)可同時驅(qū)動與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動。在其他實施例中,也可以采用不同的驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動滾刷和行走輪91。如圖5所示,較佳地,刷軸8與支撐板架9通過聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔,連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83,卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上,且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏清洗機(jī)械設(shè)備
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殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口13,吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131,吸塵罩6的頂部開設(shè)有出氣口62,當(dāng)吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時,清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵,會通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi);吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63,灰塵進(jìn)入除塵袋63內(nèi)進(jìn)過濾,通過出氣口62流出干凈的空氣。參照圖3,吸塵罩6內(nèi)且位于傳動齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64,驅(qū)動軸61貫穿分隔板64,分隔板64將除塵袋63與傳動齒輪611進(jìn)行分離,確保轉(zhuǎn)動的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果;除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有過濾棉65,過濾棉65與吸塵罩6的內(nèi)側(cè)壁相連接,過濾棉65可以對一些細(xì)小的灰塵進(jìn)行進(jìn)一步的過濾,確保從出氣口62流出干凈的空氣;吸塵罩6的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口66,箱口66處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門67,箱門67的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷661,插銷661為現(xiàn)有技術(shù),在此不作贅述,打開箱門67,使用者可以對吸塵罩6內(nèi)的除塵袋63進(jìn)行跟換,對吸塵罩6內(nèi)進(jìn)行清潔,關(guān)閉箱門67,利用插銷661對箱門67進(jìn)行固定;箱口66與箱門67之間設(shè)置有密封圈662,密封圈662確保箱門67與箱口66之間的密封性。安徽光伏太陽能板清洗機(jī)器
浙江東澤能源科技有限公司公司是一家專門從事水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2021-09-03,位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。東澤能源科技目前推出了水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力能源發(fā)展。東澤能源科技為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。浙江東澤能源科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及水動力雙盤光伏清洗機(jī),半自動清洗機(jī),自動清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!