本實用新型涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防水導軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：光伏組件也叫太陽能電池板，是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中重要的部分。其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。隨著科技的發(fā)展和制造技術(shù)的提高，太陽能技術(shù)得到了快速發(fā)展，并投入到實際使用中，對于太陽能設(shè)備的研究越來越被重視。太陽能設(shè)備在使用過程中需要通過光伏支架進行安裝，調(diào)節(jié)合適的角度，才能保證太陽能設(shè)備保持佳的工作狀態(tài)，才能提供更多的能源，并且由于光伏支架安裝于室外，因此必須具備有防水效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的光伏支架由于采用的防水導軌的結(jié)構(gòu)較普通，雖能具備防水效果，但在雨量大的情況下還是容易造成積水，長期的積水容易對光伏支架上的設(shè)備造成損傷，縮短使用壽命，增加使用成本，造成安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種防水導軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防水導軌容易造成積水的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種防水導軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)，包括排水主軌、防水導軌、壓碼扣件和光伏組件，所述排水主軌中部沿長度方向開設(shè)有排水槽。宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。溫州光伏太陽能板清洗機器人

    本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導軌5，所述底座4通過t形導軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預留槽6，且預留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠壓桿7；所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14，且擋板14將存放箱2分隔成儲液腔與靜置腔，靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動安裝有分隔板10，且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13，所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過濾網(wǎng)，且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的，所述機器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進水管9，儲液腔靠近機械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵。嘉興水動力清洗機器人光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述固定支架與第三進水管41固定連接，所述固定支架對第三進水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導軌6；所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動，即使得行走裝置與移動組件中的第二行走裝置同步移動；所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動，所述移動組件上還設(shè)有變頻器(未圖示)，便于控制移動組件上的電動收卷器51的卷速及使得多個電動收卷器51同步運動；所述繩導軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。

    本發(fā)明涉及機器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運行和并網(wǎng)運行兩種方式。機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種光伏清洗機器人，包括機身、調(diào)整機構(gòu)、清洗機構(gòu)、控制箱和行走機構(gòu)，所述機身為鋁合金鑄造車身，所述機身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述供水裝置包括第二進水管11、設(shè)置于所述第二進水管11上的進水閥門12、與第二進水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點壓力表16、與電接點壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點進行融雪；其中工作時，電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進水閥門12，否則不必啟動該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向進水管供水，若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進行供水從而對光伏組件8進行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進水管41、噴頭42；所述第三進水管41與連接管3連通，所述第三進水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進行清洗的噴頭42；所述第三進水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏清洗機械設(shè)備

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    與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設(shè)置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述，所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導軌。對方案的進一步描述，所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。溫州光伏太陽能板清洗機器人

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