電動執(zhí)行機構的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅動,其工作原理基于電磁感應原理,定子繞組通過交變電流產生旋轉磁場帶動轉子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現高精度分流傳動,特別適用于大扭矩輸出場景;蝸輪蝸桿結構則利用斜齒嚙合特性,可達到50:1以上的減速比,同時具備自鎖功能防止反轉。減速機構內部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機構進一步將旋轉運動轉化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實現0-90°角度旋轉(角行程)。不同閥門類型對應不同傳動結構:閘閥、截止閥等需要多回轉運動(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。撥叉式氣動執(zhí)行機構耗氣量比傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構少約40%,更加節(jié)能環(huán)保。石化電動執(zhí)行器原理
電動執(zhí)行機構的選型流程中的合規(guī)性檢查環(huán)節(jié)。確保電動執(zhí)行機構符合行業(yè)標準(如GB/T 24923)以及防爆認證要求是至關重要的。行業(yè)標準規(guī)定了電動執(zhí)行機構在性能、質量、安全等方面的基本要求,如果不符合這些標準,可能會導致閥門卡阻或者執(zhí)行器燒毀等問題。例如,在一個按照GB/T 24923標準設計的工業(yè)流體控制系統(tǒng)中,如果使用了不符合該標準的電動執(zhí)行機構,可能會出現執(zhí)行機構輸出扭矩不足,無法正常驅動閥門,從而導致閥門卡阻在某個位置,影響整個系統(tǒng)的流體傳輸;或者由于執(zhí)行機構的電氣性能不符合標準,在工作過程中出現過載現象,會導致執(zhí)行器燒毀,造成整個系統(tǒng)的癱瘓。核電氣動執(zhí)行器廠家撥叉式設計能夠提供穩(wěn)定的力矩傳遞,確保了閥門操作的準確性和可靠性。
電動執(zhí)行機構作為機電一體化領域的關鍵執(zhí)行設備,其關鍵功能在于將電能轉化為機械能,通過驅動閥門、擋板等裝置實現工業(yè)流程的精確控制。這類設備由電動機、減速機構、控制單元和位置傳感器四大關鍵組件構成:電動機作為動力源,通常采用交流或直流電機,通過電磁感應原理實現電能向旋轉機械能的轉換;減速機構則將電機的高轉速、低扭矩輸出轉化為低轉速、高扭矩,適配閘閥、球閥等不同負載需求;控制單元集成PID算法和智能診斷模塊,可接收4-20mA信號或數字指令,實現位置閉環(huán)、速度閉環(huán)及力矩保護;位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執(zhí)行狀態(tài),形成精確的位置反饋系統(tǒng)。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的運維和保潔。外觀檢查:定期查看執(zhí)行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況,包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等,如有問題應及時處理或更換受損部件。連接部位檢查:檢查執(zhí)行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動,如有松動應及時擰緊,確保連接牢固可靠,防止出現漏氣或連接失效等問題。清潔工作:保持執(zhí)行器表面清潔,防止灰塵、油污等雜質堆積,影響其正常運行。可用干凈的布擦拭執(zhí)行器外殼和外露部件,對于難以清理的污漬,可使用適當的清潔劑,但要避免清潔劑進入執(zhí)行器內部。電動執(zhí)行機構廣泛應用于電力、石油、化工等多個行業(yè),確保了各種閥門和擋板的精確控制。
閥門執(zhí)行機構的多樣化驅動方式是其適應各種復雜工況的關鍵。不同的工況對能源類型有著不同的要求,而閥門執(zhí)行機構支持電動、氣動、液動等多種能源類型,這就為其在眾多領域的廣泛應用奠定了基礎。電動執(zhí)行機構依靠電力驅動,這種方式通常適用于對控制精度要求較高的場合。例如在一些高精度的電子芯片制造車間,對于潔凈室內的氣體流量控制要求極高,電動執(zhí)行機構能夠憑借其穩(wěn)定的電力供應和精確的控制能力,滿足這種嚴苛的生產環(huán)境需求。氣動執(zhí)行機構則是利用壓縮空氣作為動力源,它的比較大優(yōu)勢在于響應速度快。在一些需要快速反應的系統(tǒng)中,如某些自動化的沖壓設備生產線,當需要瞬間改變閥門狀態(tài)來控制氣體或液體的流動時,氣動執(zhí)行機構能夠迅速地完成動作。液動執(zhí)行機構以液壓油為動力,其輸出力矩較大。在大型水利工程中的水閘控制,或者重型機械制造中的大型液壓系統(tǒng)中,液動執(zhí)行機構能夠輕松應對高壓大口徑閥門的控制需求,因為它能夠提供足夠大的力量來驅動這些大型閥門的開閉。環(huán)境溫度的變化會對電動執(zhí)行機構的性能產生一定影響,因此需要關注其溫升指標。核電閥門執(zhí)行器生產商
撥叉式氣動執(zhí)行機構的設計考慮到空間限制,緊湊型結構有助于節(jié)省安裝空間。石化電動執(zhí)行器原理
伺服放大器作為電動執(zhí)行機構的關鍵控制單元,具體工作流程可分為三個關鍵階段:信號綜合與偏差檢測:系統(tǒng)接收來自DCS或調節(jié)器的標準信號(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環(huán)結構,通過偏移繞組和反饋繞組實現信號疊加,產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制:當檢測到偏差時,觸發(fā)電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導通,驅動電機正轉;負偏差則觸發(fā)反向回路,電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術,既能輸出高達150VA的驅動功率,又避免了電網污染。閉環(huán)動態(tài)調節(jié):執(zhí)行機構動作時,位置發(fā)送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時,觸發(fā)電路停止輸出,電機進入制動狀態(tài)。這種PID調節(jié)機制可使定位精度達到±0.5% FS,重復誤差不超過±0.1%。石化電動執(zhí)行器原理