面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.選擇合適材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),增強(qiáng)機(jī)器人電纜的抗干擾能力。日本水下機(jī)器人電纜批發(fā)
機(jī)器人電纜是什么電纜:機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、高的強(qiáng)度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強(qiáng)大.機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力共存的場合使用壽命反而延長.很好的機(jī)器人電纜一般是由兩股以上的細(xì)絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距.另外在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動,因此,機(jī)器人電纜可以普遍用于惡劣工作環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動化生產(chǎn)線拖鏈系統(tǒng),物流傳輸設(shè)備拖鏈系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床拖鏈系統(tǒng),冶金工業(yè)自動化拖鏈系統(tǒng)等等.日本本體機(jī)器人電纜報(bào)價機(jī)器人電纜內(nèi)部的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有助于減少信號干擾,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的內(nèi)護(hù)套甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂.機(jī)器人耐彎曲電纜的屏蔽用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外,松散的編織帶會降低EMC的保護(hù)能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效.緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用.機(jī)器人耐彎曲電纜的外護(hù)套由不同的改良材料制成的外護(hù)套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低溫功能的,有耐油的以及成本優(yōu)化的.但所有的這些外護(hù)套都有一個共同點(diǎn),高耐磨性,并不會粘附任何東西.外護(hù)套必須是高柔性的但也要有支撐功能,當(dāng)然應(yīng)該是高壓成型的.
機(jī)器人電纜不能一概而論為使用于機(jī)器人的電纜,機(jī)器人電纜實(shí)則為業(yè)界對于機(jī)器人拖鏈系統(tǒng)和機(jī)械手臂用電纜的統(tǒng)稱,拖鏈于與機(jī)械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異.根據(jù)環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不同.如果只是工業(yè)環(huán)境下使用,電纜需具備如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能;若是用在水中,要求則相對較高.除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機(jī)械彎曲等.我們以工業(yè)環(huán)境下使用的機(jī)器人電纜為例,有信號控制和電源電纜之分,也有集成信號控制和電源電纜于一體的結(jié)構(gòu).1、用于旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲且耐扭轉(zhuǎn)型高柔性電纜.2、用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜.電纜必須能夠承受極端溫度,如高溫爐和低溫環(huán)境的工作需求。
機(jī)器人電纜將為纜企帶來更大利潤空間及其選型注意事項(xiàng):使用壽命長機(jī)器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率.使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是選擇.如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜,選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵,這樣才能滿足使用需求. 如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求,那這樣的電纜一定適合機(jī)器人使用.但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機(jī)器人使用需求.如果使用劣質(zhì)電纜,不會影響機(jī)器人的使用,同時也會給機(jī)器人造成損壞,無法發(fā)揮其作用性.機(jī)器人電纜通常采用特殊的材料制成,以抵抗長時間的機(jī)械應(yīng)力。原裝品質(zhì)機(jī)器人電纜價格
機(jī)器人電纜通常具備良好的抗化學(xué)腐蝕性,適合在化學(xué)處理或清潔過程中使用。日本水下機(jī)器人電纜批發(fā)
機(jī)器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期:機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜.機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機(jī)器人、自動化機(jī)床等移動部位.機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機(jī)器人拖地動力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線.一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套.日本水下機(jī)器人電纜批發(fā)