東莞市萊森精密機電有限公司2025-04-05

PID參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)具體系統(tǒng)特性進(jìn)行調(diào)整： 比例增益（P）：決定系統(tǒng)對偏差的響應(yīng)速度，過大會導(dǎo)致振蕩，過小則響應(yīng)慢。 積分時間（I）：用于消除靜態(tài)誤差，過長會降低響應(yīng)速度，過短可能導(dǎo)致振蕩。 微分時間（D）：用于抑制超調(diào)，過大會增加系統(tǒng)噪聲敏感性。 通常采用試湊法或自整定功能進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

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