在當今快速發(fā)展的工業(yè)領域，自動化技術已成為提升生產效率和產品質量的驅動力。機器人柔性力控系統(tǒng)作為一種先進的自動化技術，融合了力控制與運動控制，使機器人能夠以更自然、更精確的方式完成作業(yè)任務。達寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件，集成了高速高精度的動力學算法和力控策略，能夠根據接觸力的變化，實時自動調整機器人的運動軌跡和力度。這種系統(tǒng)的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應不同的工作環(huán)境和任務需求，實現更精細、更智能的操作，從而滿足多樣化的工業(yè)應用場景。達寬科技力控系統(tǒng)構建裝配數據閉環(huán)，實現PCBA線束工藝可追溯管理，推動電子制造智能化升級。中國香港達寬科技力控系統(tǒng)調試

達寬力控系統(tǒng)在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態(tài)調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態(tài)對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規(guī)律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過多模態(tài)學習、仿真與現實融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 中國香港抓取力控系統(tǒng)廠家達寬科技機器人力控技術賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產品一致性及高效自動化生產。

達寬科技的力控技術，跨越工業(yè)自動化、農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現巨大潛力。農業(yè)機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產品適配主流機器人，實現即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業(yè)技術升級。

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。達寬科技力控系統(tǒng)簡化操作界面設計，降低技術員培訓成本，加速產線技術轉型。

力控系統(tǒng)：助力制造業(yè)的高效生產

在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)為機器人賦予了更高的精度和一致性。例如，在打磨和拋光任務中，力控技術能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力，從而提高產品的光潔度和良品率。此外，力控系統(tǒng)還具備強大的負載辨識能力，能夠適應不同重量和形狀的工件，進一步優(yōu)化生產流程。

力控系統(tǒng)：保障安全與質量

力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出。通過實時監(jiān)測力的變化，機器人能夠在遇到異常時自動調整或停止操作，避免對設備和人員造成損傷。例如，達寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報警和自動退出功能，一旦檢測到超出設定的安全值，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報并中斷流程。這種設計不僅保障了生產安全，還減少了因力位誤差導致的質量問題，確保長期穩(wěn)定的高質量輸出。 機器人力控技術實現齒輪裝配全流程數據追溯，達寬科技助力企業(yè)構建數字化質量管理體系。河南打磨力控系統(tǒng)軟件

力控系統(tǒng)實時記錄齒面接觸數據，達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案。中國香港達寬科技力控系統(tǒng)調試

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優(yōu)勢：

安全可靠

力控技術可以實時監(jiān)測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內。在檢測過程中，達寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預設安全閾值，力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程，并及時發(fā)出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統(tǒng)具有很強的適應性，可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質的座椅檢測需求。工作人員可以根據需要調節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數，靈活適配各種座椅的結構和特點，實現個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。 中國香港達寬科技力控系統(tǒng)調試