內(nèi)窺鏡的探頭采用醫(yī)用級(jí)柔性材料制成,外層包裹度聚氨酯涂層,內(nèi)部集成精密的導(dǎo)絲支撐結(jié)構(gòu),這種特殊設(shè)計(jì)使其具備優(yōu)異的柔韌性和操控性。以人體腸道為例,其全長(zhǎng)約 5-7 米,包含十二指腸降部反折、乙狀結(jié)腸等多個(gè)生理彎曲,普通硬質(zhì)探頭難以通過(guò)這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)。而柔軟的探頭能在操作者的精細(xì)控制下,以毫米級(jí)精度貼合腸壁的起伏輪廓,在保持與組織表面 0.5-1 厘米的安全觀察距離同時(shí),自動(dòng)調(diào)整彎曲角度(比較大可達(dá) 180°),有效規(guī)避盲腸、直腸等部位的狹窄區(qū)域。臨床研究表明,使用柔性探頭可使患者檢查時(shí)的疼痛感降低 60% 以上,腸道黏膜擦傷等并發(fā)癥發(fā)生率減少 45%,真正實(shí)現(xiàn)安全、高效的診療目標(biāo)。醫(yī)療診斷急需高清內(nèi)窺鏡模組?全視光電產(chǎn)品成像清晰,助力醫(yī)生判斷!坪山區(qū)機(jī)器人攝像頭模組聯(lián)系方式
為適配內(nèi)窺鏡的狹小空間,圖像傳感器采用高度集成的微型化設(shè)計(jì)。CMOS 傳感器運(yùn)用先進(jìn)的半導(dǎo)體制造工藝,通過(guò)縮小像素間距至 1.2μm 甚至更小,在 1/18 英寸的超小尺寸芯片上實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 500 萬(wàn)像素的密度。其電路布局經(jīng)過(guò)多輪優(yōu)化,采用三維堆疊封裝技術(shù),將感光層與信號(hào)處理電路垂直分層,既保證了每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)光線(xiàn)的敏感度,又大幅減少模組厚度。以某款醫(yī)用內(nèi)窺鏡為例,其攝像模組厚度 3.2mm,能夠輕松嵌入直徑 4.5mm 的細(xì)長(zhǎng)探頭中,通過(guò)光電二極管陣列將微弱的內(nèi)部光線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號(hào),完成精細(xì)的光電轉(zhuǎn)換過(guò)程。廈門(mén)醫(yī)療內(nèi)窺鏡攝像頭模組廠商全視光電醫(yī)療內(nèi)窺鏡模組的無(wú)線(xiàn)供電設(shè)計(jì),消除線(xiàn)纜束縛更靈活!
部分醫(yī)療內(nèi)窺鏡采用多光譜成像技術(shù),這一技術(shù)通過(guò)在圖像傳感器前加裝多層高精度濾光片實(shí)現(xiàn)。這些濾光片如同精密的“光線(xiàn)篩選器”,可根據(jù)醫(yī)療診斷需求,選擇性地捕捉紫外光(波長(zhǎng)10-400nm)、可見(jiàn)光(400-760nm)及近紅外光(760-1400nm)等不同波長(zhǎng)的光線(xiàn)。由于人體正常組織與病變組織對(duì)特定光譜的吸收和反射特性存在差異,例如組織對(duì)近紅外光的吸收能力往往高于正常組織,模組正是利用這一生物光學(xué)特性,通過(guò)多次曝光或分時(shí)采集,生成多幅不同光譜的圖像。隨后,系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像融合算法,將這些圖像進(jìn)行疊加處理,不僅能夠增強(qiáng)圖像的對(duì)比度和細(xì)節(jié),還能將病變組織的特征以偽彩色形式突出顯示。這種可視化處理極大地降低了醫(yī)生的診斷難度,使早期微小病變也無(wú)所遁形,從而提高疾病早期診斷的準(zhǔn)確性和效率。
內(nèi)窺鏡攝像模組的自動(dòng)曝光系統(tǒng)依托先進(jìn)的圖像信號(hào)處理器(ISP),通過(guò)逐幀分析圖像亮度直方圖與局部亮度分布,結(jié)合自適應(yīng)直方圖均衡化(AHE)和區(qū)域動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)精細(xì)曝光調(diào)控。當(dāng)鏡頭深入人體光線(xiàn)微弱的腔道時(shí),系統(tǒng)首先采用全局曝光補(bǔ)償策略,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)光學(xué)鏡片組增大光圈至的極限通光孔徑,同時(shí)將電子快門(mén)時(shí)間從1/30秒延長(zhǎng)至1/4秒,并分級(jí)提升ISO增益至800。在此過(guò)程中,智能降噪模塊同步啟動(dòng),通過(guò)多幀圖像融合技術(shù)抑制噪點(diǎn)。而當(dāng)鏡頭捕捉到金屬器械反光等強(qiáng)光源時(shí),系統(tǒng)以微秒級(jí)響應(yīng)速度觸發(fā)動(dòng)態(tài)曝光抑制機(jī)制,通過(guò)高速電子快門(mén)配合可調(diào)ND減光濾鏡,在秒內(nèi)將曝光量降低6檔,同時(shí)啟動(dòng)高光保護(hù)算法,避免重要組織結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)丟失。這種包含16個(gè)參數(shù)協(xié)同調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng),配合AI場(chǎng)景識(shí)別模型,可自動(dòng)適配胃鏡、腹腔鏡等20余種臨床應(yīng)用場(chǎng)景,使醫(yī)生專(zhuān)注于診療操作,始終獲得符合DICOM標(biāo)準(zhǔn)的高對(duì)比度醫(yī)學(xué)影像。 全視光電內(nèi)窺鏡模組,采用先進(jìn)圖像算法,有效優(yōu)化色彩還原度和降低噪點(diǎn)!
內(nèi)窺鏡的鏡頭與傳感器采用精密微型化設(shè)計(jì),鏡頭部分集成高解析度光學(xué)鏡片組,通過(guò)特殊的微型球鉸結(jié)構(gòu)與傳感器相連,即使探頭發(fā)生 360° 彎曲,鏡頭仍能保持水平視角,確保畫(huà)面穩(wěn)定捕捉。信號(hào)傳輸層面,柔性線(xiàn)路板(FPC)采用超薄聚酰亞胺基材,通過(guò)激光蝕刻工藝將導(dǎo)線(xiàn)間距壓縮至 50μm,配合可彎折的加固型連接器,實(shí)現(xiàn)彎曲半徑小于 5mm 的無(wú)損傳輸;而光纖傳輸方案則使用多模漸變折射率光纖,通過(guò)精密涂覆工藝提升柔韌性,在保證 500 萬(wàn)像素圖像零延遲傳輸?shù)耐瑫r(shí),可承受百萬(wàn)次彎曲測(cè)試。此外,模組內(nèi)置三軸 MEMS 陀螺儀與加速度計(jì),結(jié)合自適應(yīng)防抖算法,能實(shí)時(shí)檢測(cè)探頭運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行反向補(bǔ)償,將畫(huà)面抖動(dòng)抑制在 0.5 像素以?xún)?nèi),確保醫(yī)生在復(fù)雜操作環(huán)境下也能獲得清晰穩(wěn)定的視野。超小尺寸的全視光電內(nèi)窺鏡模組,輕松嵌入狹小探頭,實(shí)現(xiàn)精細(xì)光電轉(zhuǎn)換!番禺區(qū)車(chē)載攝像頭模組硬件
全視光電專(zhuān)注研發(fā)內(nèi)窺鏡模組,高像素傳感器精細(xì)捕捉細(xì)節(jié),圖像清晰自然!坪山區(qū)機(jī)器人攝像頭模組聯(lián)系方式
為了防止鏡頭變模糊,內(nèi)窺鏡采用了多種精密的防霧技術(shù)。在材料科學(xué)領(lǐng)域,部分內(nèi)窺鏡鏡頭表面會(huì)涂覆納米級(jí)防霧膜,這種特殊涂層通過(guò)降低表面張力,使水汽在接觸鏡頭時(shí)無(wú)法聚集成影響視野的水珠,而是均勻鋪展成透明水膜,極大減少了光線(xiàn)折射損耗。此外,熱控技術(shù)在防霧方面發(fā)揮重要作用:部分內(nèi)窺鏡內(nèi)置微型加熱元件,可將鏡頭溫度精確控制在 38℃-40℃,略高于人體平均體溫,利用溫差原理讓水汽始終保持氣態(tài),避免在鏡頭表面凝結(jié)成霧。部分新型號(hào)還配備智能溫控系統(tǒng),能根據(jù)環(huán)境濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率,在確保清晰視野的同時(shí)降低能耗,保障醫(yī)療檢查過(guò)程的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。坪山區(qū)機(jī)器人攝像頭模組聯(lián)系方式