為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息.小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。福建海洋牧場無人船加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。湖南海洋牧場無人船供應(yīng)商家小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī)，所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性，海洋牧場無人船。

東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中介紹了海洋開發(fā)、船舶的智能化和綠色化。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設(shè)計的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機(jī)隨船而動的，為了控制方便，本設(shè)計采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā)，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。福建海洋牧場無人船加裝

船舶智能化改造積極進(jìn)行海洋科技創(chuàng)新，在無人船這樣的細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新，令人印象深刻。福建海洋牧場無人船加裝

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。福建海洋牧場無人船加裝