基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì)，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）精確測(cè)量了點(diǎn)的位置，因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細(xì)調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個(gè)工作空間中。廣東光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；延慶區(qū)的光學(xué)追蹤聯(lián)系方式

  本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過比較這兩個(gè)圖像，可以通過三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和（右）包含四個(gè)反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動(dòng)Navex標(biāo)記點(diǎn)。朝陽區(qū)光學(xué)追蹤價(jià)錢黑龍江光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；

這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達(dá)到光擴(kuò)散深度極限的4倍。在各種疾病的動(dòng)物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對(duì)大腦的分子和細(xì)胞細(xì)節(jié)進(jìn)行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強(qiáng)烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學(xué)家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對(duì)于這項(xiàng)新技術(shù)，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動(dòng)的目標(biāo)能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭皮和頭骨完好無損的情況下進(jìn)行的，有趣的是，研究人員還觀察到相機(jī)記錄的光斑大小與微滴在大腦中的深度有很強(qiáng)的相關(guān)性，這使得深度分辨成像成為可能?！鴪D。(a)去除頭皮后通過小鼠腦血管系統(tǒng)的熒光染料灌注的WF圖像。(b)靜脈注射微滴懸浮液后為同一只小鼠獲得的相應(yīng)DOLI圖像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大視圖。SSS，上矢狀竇；ACA，大腦前動(dòng)脈；MCA，大腦中動(dòng)脈；TS，橫竇。▲圖。(a)熒光染料灌注后小鼠頭部穿過完整頭皮的WF圖像。。

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長(zhǎng)線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí)，進(jìn)針容易偏離原來方向，使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道，可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對(duì)手術(shù)的幫助：1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn)；2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針；3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝，可以根據(jù)使用需要，配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時(shí)，請(qǐng)按圖示相應(yīng)位置，放置好光學(xué)定位裝置和錐形進(jìn)針通道。注意：消毒時(shí)，保護(hù)蓋必須先取下。放置光學(xué)定位裝置時(shí)，注意激光發(fā)射端的方向，朝向消毒盒中心側(cè)。正確放置好后，光學(xué)定位裝置激光是處于關(guān)閉狀態(tài)。若激光處于開啟狀態(tài)，請(qǐng)重新檢查安裝，避免激光長(zhǎng)時(shí)間工作，導(dǎo)致電池耗盡。五、操作說明1.產(chǎn)品使用前的檢查：產(chǎn)品放置在包裝盒內(nèi)，初次使用前，請(qǐng)打開包裝盒，并確認(rèn)所有配物品均已齊全。光學(xué)定位裝置錐形進(jìn)針通道。重慶光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場(chǎng)景圖光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量周期為5s,浮標(biāo)探測(cè)誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長(zhǎng)Ls=120m,以120s為測(cè)量窗口對(duì)目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測(cè)量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對(duì)焦模糊(測(cè)量誤差°,光學(xué)對(duì)焦模糊為1~5倍目標(biāo)長(zhǎng)度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)間誤差(廣播時(shí)間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點(diǎn)距為20m),分別分析上述各因素對(duì)目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實(shí)際測(cè)量設(shè)備的性能選取。青海光學(xué)追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；通州區(qū)光學(xué)追蹤價(jià)錢

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光學(xué)被動(dòng)消熱差設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光學(xué)系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無熱化設(shè)計(jì)。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)除了需要高性能的光學(xué)設(shè)計(jì)外，對(duì)目標(biāo)的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對(duì)現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對(duì)作用距離的影響因素考慮較少的問題，開展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研究，構(gòu)建了綜合目標(biāo)輻射特性、大氣溫度和紅外系統(tǒng)高度等因素的探測(cè)模型，在指導(dǎo)小目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具有一定的應(yīng)用前景。與對(duì)空探測(cè)相比，采用航空光學(xué)成像的手段對(duì)海探測(cè)是近年來新興的熱點(diǎn)。論文[4]考慮了對(duì)海成像和海上目標(biāo)識(shí)別的應(yīng)用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數(shù)模型。與傳統(tǒng)的紅外強(qiáng)度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細(xì)節(jié)信息，目標(biāo)與海面的偏振特性差異更加明顯，對(duì)比度更高。光學(xué)系統(tǒng)在制造過程中需要對(duì)光學(xué)元件的面型進(jìn)行檢測(cè)。通常依靠干涉測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)這一目的。論文[5]提出了一種針對(duì)傳統(tǒng)窗口傅里葉變換相位提取算法中選取小尺寸窗口線性相位誤差的改進(jìn)方法，確定了可使線性相位誤差度達(dá)到比較大的比較好窗口尺寸選取原則，線性誤差程度得到了明顯提高。與單一波段的成像相比，光譜成像能夠獲得更豐富的景物信息，在應(yīng)用中越來越受到重視。延慶區(qū)的光學(xué)追蹤聯(lián)系方式