⑵ 線性化求解模塊：MSC Adams/Linear
MSC Adams/Linear模塊是MSC Adams求解器的一個重要
功能擴展模塊，其功能是對非線性方程組進(jìn)行線性化，線性
化后的方程組，可以用來進(jìn)行與機械系統(tǒng)振動性能相關(guān)的固
有頻率（特征值）和振型（特征矢量）的計算，相當(dāng)于在大
位移的時域范疇分析和小位移（變形）的頻率范疇分析之間
架起一座“橋梁”。其計算結(jié)果對于校驗MSC Adams模型的
置信度也有很大幫助，很多機械系統(tǒng)如衛(wèi)星及空間探測器很
難在其正常工作環(huán)境下進(jìn)行振動特性的試驗，但對這些系統(tǒng)
進(jìn)行有限元或常規(guī)的模態(tài)試驗相對來說比較容易，這樣就可
以得到其固有振動特性，可以將MSC Adams 頻域分析結(jié)果與
有限元或模態(tài)試驗的結(jié)果進(jìn)行比較，進(jìn)而研究在特定環(huán)境下
系統(tǒng)的模態(tài)及振動特性。
ROMAX支持花鍵修形、軸、箱體、螺栓連接等強度校核及疲勞耐久性評估。寧波制造MSC軟件代理商
◆ 可選的Adams結(jié)構(gòu)包
MSC Adams/Flex 剛?cè)狁詈戏治瞿K
MSC Adams/Durability 耐久性分析模塊
◆ 可選的Adams控制包
MSC Adams/Controls 控制模塊
MSC Adams/Mechatronics 機電一體化模塊
MSC Adams/Vibration 振動分析模塊
◆ 可選的Adams車輛地面包
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
◆ 可選的Adams交互柔性體包
MSC Adams/Flex 剛?cè)狁詈戏治瞿K
MSC Adams/ViewFlex 自動的柔性體生成模塊
◆ 可選的Adams汽車工作室
MSC Adams/Car Suspension 汽車懸架分析模塊
MSC Adams/Vehicle Solver 車輛動力學(xué)分析模塊
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
MSC Adams/SmartDriver 高級駕駛員模塊
MSC Adams/Truck Plugin 卡車插件
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⑺ 專業(yè)底盤模塊：MSC Adams/Chassis
MSC Adams/Chassis
面板和分析工況，此外，用戶可以通過客戶化工作豐富現(xiàn)有
的模板和分析工況。
通過MSC Adams / Chassis 提供的獨特的指紋技術(shù)，用
戶可以同時管理**多 50 種仿真工況。應(yīng)用指紋技術(shù)可以在不
同的環(huán)境中分析同一個模型，或不同模型在同一種環(huán)境中分
析，或者任意的組合。當(dāng)在MSC Adams/Chassis中應(yīng)用MSC
Adams/Insight時，可以提供***的開發(fā)平臺，分析二分之一
或全車模型。應(yīng)用MSC Adams/Insight模塊，用戶可以對模型
中任意參數(shù)進(jìn)行掃描分析，統(tǒng)計分析試驗結(jié)果，研究制造公
差對整車性能的影響，優(yōu)化設(shè)計方案。
MSC Adams / Chassis 使 用 *** 的 數(shù) 據(jù) 存 儲 格 式
（XML），目標(biāo)導(dǎo)向技術(shù)（Python），為其他應(yīng)用提供方便
的界面。使用 MSC Adams/Chassis ，可以進(jìn)行整車工況的仿
真(諸如穩(wěn)態(tài)漂移、滑行中轉(zhuǎn)向和等半徑轉(zhuǎn)向分析等)和二分
之一車輛工況的仿真(諸如動載荷工況和靜載荷工況分析)。
配合 MSC Adams/Insight 模塊的使用，進(jìn)一步擴展了 MSC
Adams/Chassis 的分析功能，可以完成對車輛模型系統(tǒng)化的試
驗分析，可以研究多種設(shè)計方案的影響，進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化，也
可以有效地進(jìn)行系統(tǒng)的魯棒性問題研究。
（1）發(fā)動機基本模塊： MSC Adams/Engine Base
發(fā)動機基本模塊包含比較低逼真度水平的發(fā)動機建模單元
，可以使用戶快速地建立發(fā)動機模型并估計發(fā)動機懸置所受
載荷?？捎糜诮⒏拍罴壍淖酉到y(tǒng)（例如配氣機構(gòu)），然后
與一個詳細(xì)的子系統(tǒng)（例如正時鏈）組合，該子系統(tǒng)可以由
其它的模塊生成。該方法的優(yōu)點在于可以考慮來自其它子系
統(tǒng)的真實激勵，從而使用戶集中精力考慮感興趣的子系統(tǒng)。
與所有子系統(tǒng)都以高逼真度水平建立的模型相比，這種模型
要小一些而運行速度更快。為了使管理子系統(tǒng)模型逼真度的
方法易于實施，該模塊包含于正時鏈、正時帶、配氣機構(gòu)、
附件驅(qū)動、基本曲柄連桿、高級曲柄連桿和齒輪模塊中。也
可以作為一個單獨的模塊購買。
ROMAX主要應(yīng)用于哪里？
ADAMS功能及特色：
◆ 載荷—時間歷程的DAC或RPC III 文件格式的輸入/ 輸
出，這些數(shù)據(jù)可以來源于場地試驗、試驗室臺架試驗或采用
數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)得到的數(shù)據(jù)，用來驅(qū)動MSC Adams 的仿真；
◆ 模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)——輸入模態(tài)信息并復(fù)現(xiàn)動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變
信息；
◆ 對彈性部件動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變的動畫彩色云圖顯示；
◆ 動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測試，如合成應(yīng)力、比較大剪切應(yīng)力、**
大主應(yīng)力和應(yīng)力應(yīng)變的各分量，并輸出動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測試隨
時間變化的曲線；
◆ 與有限元軟件如ABAQUS、ANSYS和MSC Nastran接
口，進(jìn)行有限元方面的靜強度分析；
◆ 與nCode的FE-Fatigue或MSC Fatigue接口，可以輸入
和顯示零部件疲勞分析預(yù)測的結(jié)果；
◆ 試驗數(shù)據(jù)的過濾功能，以去除數(shù)據(jù)中的噪音或不感興
趣頻段的信號；
◆ 預(yù)測零部件疲勞性能的過程更為流暢；
◆ 加強與 CAE 和試驗部門的合作；
◆ 減少進(jìn)行疲勞試驗的時間和費用，提高產(chǎn)品的疲勞性
能；
◆ 在產(chǎn)品級評估應(yīng)力和疲勞性能。
Digimat的應(yīng)用主要包括三個方向：材料工程、工藝仿真、結(jié)構(gòu)工程。
杭州高科技MSC軟件-nastranROMAX適用于研制早期概念階段傳動裝置的系統(tǒng)級方案設(shè)計與評估。寧波制造MSC軟件代理商
⑽ FTire 模塊：MSC Adams/Tire FTire
MSC Adams/Tire FTire為MSC Adams/Car包之外額外可選
的模塊，用來在模型中考慮輪胎的影響，進(jìn)行各種操縱性能
分析，如：制動、轉(zhuǎn)向、加速、自由滾動或滑動分析時，可
以模擬輪胎在標(biāo)準(zhǔn)路面或不規(guī)則路況上運動時作用在輪胎上
的力和力矩。進(jìn)行車輛的耐久性和舒適型研究時要求能夠精
確地預(yù)測輪胎路面載荷。MSC Adams/Tire Ftire模型提供了介
于純操穩(wěn)模型和耗時的有限元模型之間的解決方案。其柔性
胎體模型和高級算法提供了可信賴的計算速度、模型細(xì)節(jié)以
及仿真精度。
Ftire是一個2.5維的非線性輪胎模型，輪胎的胎體由環(huán)形
離散的元素來表示，一般大約為50~100個點質(zhì)量元素，這些
單元之間以及與輪輞之間均用非線性彈簧－阻尼連接起來。
這些環(huán)形元素相對于輪輞可以在任意方向彎曲。FTire 與
TYDEX 基本輪胎界面一致。Ftire 可以描述高速時輪胎的徑
向硬化效果。自動計算作用于輪軸處的力和力矩，這些力來
自于輪胎和地面的接觸，為耐久性和平順性分析提供精確輸
入。Ftire模塊主要是針對平順
性、耐久性以及操縱性能方面
的應(yīng)用而設(shè)計的。
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