柔性振動盤采用音圈電機為動力源，通過音圈電機的直線往復運動，帶動柔性料盤上的零件作前后，左右，上下，翻轉，聚合，分散等運動，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤面以應對不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動盤機器視覺系統(tǒng)能對零件進行準確的定位以及定向，保證了機器人的拾取成功率，設備運轉時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設備使用壽命長。司巴克柔性上料工作站結合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。江西智能柔性上料機聯(lián)系方式

傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。寧夏智能柔性上料機按需定制自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng)，可存儲多種物料的選料和配置程序，安裝調試簡單，一鍵完成品種切換。

傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內部工件通過這種扭轉擺動振動在軌道上運行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足，隨著科學技術的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線的進料需求，柔性振動盤開始引起人們的關注。顧名思義，柔性振動盤也是一種振動盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤，即軟。一、結構上的“柔”：傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結構驅動鐵材料板振動，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源，材料板采用柔性材料，音圈電機產(chǎn)生上下直線運動，驅動工件運動，而不是通過振動碰撞，這是柔性結構的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動盤在結構上做到柔了，還是遠遠不夠的，柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作，是軟性料盤里面工件做翻轉、散開、收攏、移動等，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。我們的柔性上料機采用先進的自動化技術，能夠實現(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。

柔性上料機的結構和工作原理柔性上料機通常由輸送帶、電機、控制面板、傳感器等部件組成。輸送帶是柔性上料機的主要部件，用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。電機是柔性上料機的動力來源，控制面板用于控制整個設備的運行。傳感器用于檢測物料的位置和數(shù)量。柔性上料機的工作原理是，電機驅動輸送帶運動，將物料從一個位置輸送到另一個位置。在輸送過程中，傳感器可以檢測物料的位置和數(shù)量，控制面板可以根據(jù)設定的參數(shù)自動調整輸送帶的速度和方向。柔性振動盤根據(jù)物料調節(jié)振動頻率，避免物料堆疊，快速調整物料位置和姿態(tài)，提高視覺識別率。四川小型柔性上料機代加工

可根據(jù)客戶的不同需求進行定制，適用于各種不同的生產(chǎn)場景，具有很強的適應性。江西智能柔性上料機聯(lián)系方式

柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機的快速掃描，獲取工件的點數(shù)據(jù)，通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，讓機器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大，而且導致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負擔，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機械、鑄造等領域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應用解決方案。江西智能柔性上料機聯(lián)系方式