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貴州國產柔性上料機哪家好

來源: 發(fā)布時間:2024-09-08

柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設計更加節(jié)省空間,降低了生產成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,被廣泛應用于汽車、消費電子、新能源、等眾多行業(yè)中。柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人。貴州國產柔性上料機哪家好

當提取物料時,音圈電機停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序將處理后的坐標信息輸出至工業(yè)機器人,由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術,能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件,包括每種零部件的合適翻轉幅度,無需重復送料,降低了零部件磨損程度,平臺可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時、省力、省錢。新疆小型柔性上料機服務柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術同時操控4個音圈電機,使振動盤內工件任意方向移動、聚散和翻轉。

我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關鍵時期,在很多制造企業(yè)中,中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產的重要環(huán)節(jié),上料時間通常占輔助時間的20-70%,這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題,假如企業(yè)有多種零部件需要上料,需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn),不光效率低成本高,而且容易卡料,特別是0.2mm以下的薄片零件上料,傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片,分不開。為了達到自動化柔性生產,依靠重要算法和完備的研發(fā)能力,結合客戶復雜的工業(yè)場景和需求,為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案,適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面,可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取。

柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異而造成的工件難上料問題。適合于快速更新,經常更換物料的工業(yè)應用場合,它在電子與半導體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領域、自動化生產線上有著廣泛的應用價值。柔性振動盤的原理基于結構的彎曲振動和耦合效應。當外部激勵作用于柔性薄板時,薄板會發(fā)生彎曲運動,并通過與支撐結構的相互作用反饋到整個系統(tǒng)中。這種彎曲振動可以產生各種不同類型的模態(tài),并且可以通過適當控制系統(tǒng)參數來調節(jié)振動頻率和振動模態(tài),從而滿足不同的實際需求。自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可存儲多種物料的選料和配置程序,安裝調試簡單,一鍵完成品種切換。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動化技術相比,上料自動化技術發(fā)展相對落后,多產品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié),尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè),如機械電子產品物料(手機、數碼相機等)的自動裝配中,由于裝配物料多而精細、形狀復雜且裝配精度要求高,嚴重的影響了其自動化上料效率,傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現(xiàn)單一品種的大批量裝配,優(yōu)點是生產率高,設備利用率高,單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料,一臺設備無法進行多種物料自動上料。隨著批量生產時代逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。而柔性振動盤結合機械手視覺效果抓取,可儲存多種物料的選料程序,一分鐘切換產品品種生產,適應了當今柔性小批量生產多品種的自動化要求。高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法,能準確定位振動盤零件位置。上海自動化柔性上料機

可根據客戶的不同需求進行定制,適用于各種不同的生產場景,具有很強的適應性。貴州國產柔性上料機哪家好

傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內部工件通過這種扭轉擺動振動在軌道上運行,因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足,隨著科學技術的發(fā)展和自動化生產線的進料需求,柔性振動盤開始引起人們的關注。顧名思義,柔性振動盤也是一種振動盤,它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤,即軟。一、結構上的“柔”:傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結構驅動鐵材料板振動,屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理,但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源,材料板采用柔性材料,音圈電機產生上下直線運動,驅動工件運動,而不是通過振動碰撞,這是柔性結構的柔性。二、控制上的“柔”:柔性振動盤在結構上做到柔了,還是遠遠不夠的,柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作,是軟性料盤里面工件做翻轉、散開、收攏、移動等,配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產線供料,這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。貴州國產柔性上料機哪家好