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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-06

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。擴(kuò)展性與靈活性:為了滿(mǎn)足不同汽車(chē)制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。黃浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈比較

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一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車(chē)整車(chē)廠、汽車(chē)零部件供應(yīng)商、汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個(gè)符合汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要利器,極大地提高了開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車(chē)電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)。黃浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈比較例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。

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GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開(kāi)發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有:GNU make:用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具;GNU編譯器**(GCC):一組多種編程語(yǔ)言的編譯器;

一方面,隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將開(kāi)始支持基于數(shù)據(jù)的智能開(kāi)發(fā)和優(yōu)化過(guò)程;另一方面,隨著汽車(chē)軟件系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化和多樣化,AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴(kuò)展其功能以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,隨著開(kāi)源社區(qū)的不斷發(fā)展壯大,AUTOSAR工具鏈也將開(kāi)始支持更加開(kāi)放和靈活的開(kāi)發(fā)模式以吸引更多的開(kāi)發(fā)者和創(chuàng)新者參與進(jìn)來(lái)共同推動(dòng)汽車(chē)軟件技術(shù)的發(fā)展。AUTOSAR工具鏈作為汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的重要組成部分,在推動(dòng)汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)方面發(fā)揮著重要作用。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為汽車(chē)電子系統(tǒng)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。

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本項(xiàng)目針對(duì)此類(lèi)以汽車(chē)電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線(xiàn),研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì),分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段,研發(fā)了針對(duì)單核,多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法,在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,降低系統(tǒng)成本;針對(duì)運(yùn)行階段,研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù),在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語(yǔ)言生成。黃浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈比較

目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車(chē)軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車(chē)電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。黃浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈比較

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車(chē)電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開(kāi)發(fā)和實(shí)施的一系列工具,通常包括以下幾個(gè)方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì)。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語(yǔ)言生成。常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件(BSW),如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類(lèi)工具可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。黃浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈比較

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