一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。診斷工具：用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能，確保系統(tǒng)符合ISO 14229（UDS）等標(biāo)準(zhǔn)。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格

其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級(jí)效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層，由上至下依次為：應(yīng)用層（Application Layer）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎(chǔ)軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）。金山區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦文檔生成工具：自動(dòng)生成項(xiàng)目文檔，幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu)。

GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境，其允許用戶在設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。集成化與自動(dòng)化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發(fā)環(huán)境，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成，運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí)，通過帶有不同的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成，分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格

將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對(duì)操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動(dòng)和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭(zhēng)完全地后向兼容。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！