一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強的數(shù)值計算和符號計算功能，適用于矩陣代數(shù)領域，并含有大量事先定義的數(shù)學函數(shù)及用戶自定義函數(shù)的能力。它提供了豐富的工具箱，特別是控制系統(tǒng)工具箱，為控制系統(tǒng)的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環(huán)境下的一個圖形化交互式軟件包，用于對動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。用戶可以調(diào)用控制系統(tǒng)工具箱中的圖形模型，進行建模與仿真，并且可以實時觀察仿真結果和干預仿真過程。SysML和UML的語言結構均以包(pack—age)的形式來存放，各包中包括模型參數(shù)和語法機制。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件價格

制造系統(tǒng)的計算機模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來的?，F(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運行。80年代開始，人們試探建立計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應覆蓋制造活動的主要環(huán)節(jié)，如設計、工藝、生產(chǎn)計劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化，還涉及信息自動化問題，因此其復雜程度可想而知。要設計這種復雜的大系統(tǒng)沒有科學的方法指導是不可思議的i正是由于這種需求，一些新的方法應運而生，如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側面去描述制造系統(tǒng)。在系統(tǒng)的總體設計階段，也稱概念設計(Conceptual Design)，初步設計(Preliminary Design)階段，這些模型是非常有用的。楊浦區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件服務電話SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。

3、設計模型：高層設計模型以架構師為主，系統(tǒng)分析員從需求方面提供支持，***開發(fā)人員從技術實現(xiàn)方面提供支持。詳細設計模型則以***開發(fā)人員為主，架構師提供指導。4、實現(xiàn)模型：以***開發(fā)人員(設計人員)為主，架構師提供總體指導。5、數(shù)據(jù)庫模型：以數(shù)據(jù)庫開發(fā)人員為主，架構師提供指導，***開發(fā)人員(設計人員)予以配合。用UML建模時，對軟件開發(fā)過程是有要求的，必須是用例驅(qū)動，以架構為中心，迭代和遞增的開發(fā)，如果軟件開發(fā)組織的軟件開發(fā)過程不能滿足這三點要求，那么UML的使用效果就會大打折扣，下面詳細論述：

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項目結束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現(xiàn)分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風險。因為風險一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風險可能被證明不再是風險，而又可能出現(xiàn)一批新的未曾懷疑過的風險。裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構成的形式來描繪系統(tǒng)。

ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環(huán)境軟件（ADAMS/View）、仿真器求解器軟件（ADAMS/Solver）和專業(yè)后處理軟件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統(tǒng)軟件（如Matlab等）的接口功能，利用該軟件可以把機械系統(tǒng)仿真與控制系統(tǒng)仿真結合起來，以實現(xiàn)對復雜機械系統(tǒng)的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結合進行系統(tǒng)仿真的優(yōu)點包括：可以把復雜的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整個組合系統(tǒng)。遇到問題時，可以同時從機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面來協(xié)調(diào)解決。而對于機械設計和產(chǎn)品制造領域，SolidWorks和Creo等CAD/CAM軟件則可能更為適用。上海定制系統(tǒng)建模軟件設計

AnyLogic：用于多種建模方法（如離散事件、系統(tǒng)動力學和代理基礎建模）的仿真軟件，適合于復雜系統(tǒng)的分析。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件價格

動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模方法(Dynamic Data System)，簡稱DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鮑克思-詹金斯方法的基礎提出的一種系統(tǒng)建模的方法，其特點是在建模中把工程中的系統(tǒng)分析方法和統(tǒng)計的時間序列方法結合起來。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，這是因為線性定常連續(xù)系統(tǒng)在白噪聲作用下的輸出，經(jīng)過均勻間隔離散采樣所得到的時間序列總可以用離散的ARMA (n，n-1)模型表示，這樣就把二維 (n，m) 的搜索化為一維搜索問題。關于n的取值方式，Pandit-Wu建議從n=2開始，按(2n，2n-1)的方式進行。模型 階數(shù)的增量取為2，主要是由于實際物理系統(tǒng)的自由度每增加一，階數(shù)便增加二。每改變一次階數(shù)，可通過統(tǒng)計檢驗以判斷增加階數(shù)是否必要 [1]。楊浦區(qū)常見系統(tǒng)建模軟件價格

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