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3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點關(guān)注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復(fù)精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術(shù)支持當評估一臺集成式機器視覺系統(tǒng)時,很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商,這在很大程度上會影響我們應(yīng)用開發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準車身的精確位置。測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準。虹口區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)發(fā)展圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
⒌ 智能交通管理系統(tǒng):通過在交通要道放置攝像頭,當有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對拍攝的圖片進行分析,提取出車牌號,存儲在數(shù)據(jù)庫中,可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進行精確、客觀地分析,為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。⒎ 醫(yī)療圖像分析:血液細胞自動分類計數(shù)、染色體分析、**細胞識別等。
用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述,以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,即把目標分為若干子目標的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)
以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。此外還有:1自動光學(xué)檢查2人臉識別3無人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級分類5印刷品質(zhì)量自動化檢測6文字識別7紋理識別8追蹤定位嘉定區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)
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